柳 工获得发明专利授权：“挖掘机工作装置轨迹参数求解和控制方法、装置及介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示柳 工（000528）新获得一项发明专利授权，专利名为“挖掘机工作装置轨迹参数求解和控制方法、装置及介质”，专利申请号为CN202410995319.6，授权日为2025年9月23日。

专利摘要：本发明公开了一种挖掘机工作装置轨迹参数求解和控制方法、装置及介质。通过获取当前挖掘机的第一铰链点，并将第一铰链点作为坐标原点来构建当前平面参数求解坐标系；获取当前挖掘机对应的车身倾斜角度和作业面坡度，对当前平面参数求解坐标系进行调整，得到当前标准平面参数求解坐标系；获取初始挖掘机联合描述角度，并在当前标准平面参数求解坐标系下，计算得到初始状态姿态轨迹参数；获取当前挖掘机联合描述角度和当前挖掘机的作业模式，来计算得到当前挖掘机对应的目标状态姿态轨迹参数，以实现对挖掘机工作装置进行控制。解决了对挖掘机轨迹参数求解计算复杂和计算量大的问题，减小了轨迹参数求解计算的复杂度，更好地实现对挖掘机的控制。

今年以来柳 工新获得专利授权194个，较去年同期增加了65.81%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了6.08亿元，同比增25.63%。

通过天眼查大数据分析，广西柳工机械股份有限公司共对外投资了39家企业，参与招投标项目1217次；财产线索方面有商标信息88条，专利信息2854条，著作权信息150条；此外企业还拥有行政许可516个。

数据来源：天眼查APP

以上内容为证券之星据公开信息整理，由AI算法生成（网信算备310104345710301240019号），不构成投资建议。