潍柴动力获得发明专利授权：“一种车辆定位方法、装置、计算机设备及介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示潍柴动力（000338）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种车辆定位方法、装置、计算机设备及介质”，专利申请号为CN202310340550.7，授权日为2025年9月19日。

专利摘要：本申请提供一种车辆定位方法、装置、计算机设备及介质，获取相机采集的二维图像和激光雷达采集的三维点云数据；二维图像包括不平整区域的目标二维图像，三维点云数据包括不平整区域的目标三维点云数据；将目标二维图像和目标三维点云数据进行匹配，计算得到不平整区域的地面坑洼程度；将地面坑洼程度输入目标神经网络模型中，得到不平整区域的地面平整度；在通过卡尔曼滤波算法对采集到的车辆的第一位置信息进行滤波处理时，根据地面平整度调整观测误差矩阵参数，得到车辆的第二位置信息。能够调整传感器误差对第二位置信息的影响程度，对定位数据进行补偿，从而提高车辆定位的准确性，使定位结果具有更高的鲁棒性和稳定性。

今年以来潍柴动力新获得专利授权901个，较去年同期减少了2.07%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了41.35亿元，同比减3.86%。

通过天眼查大数据分析，潍柴动力股份有限公司共对外投资了64家企业，参与招投标项目12793次；财产线索方面有商标信息1220条，专利信息15756条，著作权信息655条；此外企业还拥有行政许可774个。

数据来源：天眼查APP

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