长安汽车获得发明专利授权：“视觉重定位方法、装置、计算机设备及存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“视觉重定位方法、装置、计算机设备及存储介质”，专利申请号为CN202510942050.X，授权日为2025年9月19日。

专利摘要：本发明涉及全局定位技术领域，具体涉及一种视觉重定位方法、装置、计算机设备及存储介质，视觉重定位方法包括：在初始轨迹中获取与当前轨迹点相对应的当前局部帧，并与先验点云地图对齐得到对齐位置，将先验点云地图根据对齐位置反投影到当前局部帧的多个采集图像中获取与每个对齐位置相对应的评价参数，进而根据评价参数确定当前局部帧的可靠值，当当前局部帧的可靠值大于预设的第一阈值时，将当前局部帧作为对齐帧；根据多个对齐帧对初始轨迹进行重定位得到锚定轨迹。由此，可以通过评价参数评价对齐位置在多个采集图像中的共视情况，进一步可以根据共视情况来确定当前局部帧是否可靠，从而可以剔除一些误匹配的局部帧，降低误匹配率。

今年以来长安汽车新获得专利授权983个，较去年同期减少了31.5%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了32.84亿元，同比增12.76%。

数据来源：天眼查APP

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