证券之星消息,根据天眼查APP数据显示长安汽车(000625)新获得一项发明专利授权,专利名为“雷达点云数据增强方法、装置、智能汽车及存储介质”,专利申请号为CN202311203165.4,授权日为2025年9月19日。
专利摘要:本发明涉及一种雷达点云数据增强方法、装置、智能汽车及存储介质,所述方法包括:枚举点云数据中的标注框,筛选出部分区域位于雷达的近距离视野盲区范围内的标注框,基于筛选出的标注框获得若干个第一目标框及第一目标框内的点云数据,所有的所述第一目标框以及所述第一目标框内的点云数据构成视场边界场景数据集;从所述视场边界场景数据集中选取第二目标框,当判定基于所述第二目标框的位置将所述第二目标框放入所述点云数据的目标帧中,所述第二目标框与所述目标帧中的对象不冲突时,将所述第二目标框以及所述第二目标框内的点云数据放入所述目标帧以增强所述点云数据。能够有效地增强近距离点云数据,提高目标感知模型在近距离视场边界场景下的感知性能。
今年以来长安汽车新获得专利授权983个,较去年同期减少了31.5%。结合公司2025年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了32.84亿元,同比增12.76%。
数据来源:天眼查APP
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