埃夫特获得发明专利授权：“一种基于强化学习的蛇形机器人控制方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示埃夫特（688165）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于强化学习的蛇形机器人控制方法”，专利申请号为CN202510119653.X，授权日为2025年9月19日。

专利摘要：本发明公开了一种基于强化学习的蛇形机器人控制方法，包括：搭建包含墙壁、立方体障碍物和低矮通道的复杂地形仿真场景；对蛇形机器人的结构、关节及动力学参数进行建模，得到蛇形机器人仿真模型；定义蛇形机器人的状态空间和动作空间，并设计多元化的奖励函数；采用多层感知器MLP结构构建动作网络和价值网络；应用强化学习算法对蛇形机器人进行多轮仿真训练，使机器人学到不同情景下做出优化决策的参数集，实现蛇形机器人的优化控制，到达目标点。本发明无需依赖视觉信息，能够通过自主学习实现蛇形机器人在复杂环境中高效、稳定运动控制，提升在低矮狭窄空间的穿越能力。

今年以来埃夫特新获得专利授权19个，较去年同期减少了32.14%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了9088.96万元，同比增85.03%。

通过天眼查大数据分析，埃夫特智能机器人股份有限公司共对外投资了21家企业，参与招投标项目324次；财产线索方面有商标信息94条，专利信息520条，著作权信息52条；此外企业还拥有行政许可15个。

数据来源：天眼查APP

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