长安汽车获得发明专利授权：“基于环境感知的局部路径规划方法、装置、设备及介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于环境感知的局部路径规划方法、装置、设备及介质”，专利申请号为CN202310487780.6，授权日为2025年9月16日。

专利摘要：本申请提供一种基于环境感知的局部路径规划方法、装置、设备及介质，其中，该方法包括：感知本车的环境信息，确定前雷达可行驶区域、角雷达可行驶区域、前视可行驶区域、前视车道线、周视可行驶区域和周视车道线；对各行驶区域进行多次融合，获得多源可行驶区域，对各车道线进行融合，获得融合车道线；根据高精地图和融合车道线对本车进行定位；对定位结果和路况进行判断，并基于定位结果，根据雷达可行驶区域、多源可行驶区域、高精地图和融合车道线对本车进行局部路径规划。基于避撞和绕障需求，通过多传感器实时感知环境信息，并结合高精地图，完成基于环境感知的局部路径规划，准确识别环境风险，降低碰撞事故率，提高了行车安全性。

今年以来长安汽车新获得专利授权955个，较去年同期减少了33.45%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了32.84亿元，同比增12.76%。

数据来源：天眼查APP

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