视源股份获得发明专利授权：“避障路径规划方法、装置、存储介质以及电子设备”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示视源股份（002841）新获得一项发明专利授权，专利名为“避障路径规划方法、装置、存储介质以及电子设备”，专利申请号为CN202210936488.3，授权日为2025年9月16日。

专利摘要：本申请实施例提供一种避障路径规划方法、装置、存储介质以及电子设备，方法包括：对机械臂的关节空间进行离散采样，获得若干个候选路径节点；根据若干个候选路径节点，构建稀疏路线图；根据实时检测的障碍物的位置，更新稀疏路线图；根据更新后的所述稀疏路线图、所述机械臂的当前位姿以及所述机械臂的期望位姿，搜索获得避障路径。本申请实施例通过稀疏路线图，可以实现快捷搜索获得避障路径。

今年以来视源股份新获得专利授权312个，较去年同期减少了40.57%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了7.49亿元，同比增9.01%。

通过天眼查大数据分析，广州视源电子科技股份有限公司共对外投资了52家企业，参与招投标项目130次；财产线索方面有商标信息1566条，专利信息12242条，著作权信息1277条；此外企业还拥有行政许可50个。

数据来源：天眼查APP

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