长安汽车获得发明专利授权：“通行控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“通行控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆”，专利申请号为CN202310539190.3，授权日为2025年9月12日。

专利摘要：本发明涉及一种通行控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，包括：在检测到车辆处于直角弯道的道路场景下，获取当前道路信息和目标轨迹规划规则，根据道路信息和目标轨迹规划规则生成目标行驶轨迹，根据目标行驶轨迹调整车辆的位姿，以使车辆通过直角弯道。本发明通过检测当前道路的场景，在确定是直角弯道的道路场景会调用目标轨迹规划规则，以确保后续针对在特殊场景(过直角弯)下的车辆做出合理调整，根据道路信息和目标轨迹规划规则生成目标行驶轨迹，根据目标行驶轨迹调整车辆的位姿，通过规划合理的行驶局部路径，使车辆尽可能一次性通过弯道，一方面避免车辆与周边障碍物发生碰撞，另一方面提高泊车通行效率。

今年以来长安汽车新获得专利授权930个，较去年同期减少了34%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了32.84亿元，同比增12.76%。

数据来源：天眼查APP

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