江铃汽车获得发明专利授权：“一种基于方向盘角度控制的人机共驾控制方法及系统”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示江铃汽车（000550）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于方向盘角度控制的人机共驾控制方法及系统”，专利申请号为CN202510872356.2，授权日为2025年9月9日。

专利摘要：本发明提供了一种基于方向盘角度控制的人机共驾控制方法及系统，其中方法包括如下步骤：在步骤S1中，根据车辆速度区间匹配基础扭矩A；在步骤S2中，向EPS发出角度控制请求，并获取EPS传输的驾驶员手力矩B，实时调整扭矩限制C等于基础扭矩A减去驾驶员手力矩B；在步骤S3中，根据弯道半径获取弯道补偿扭矩D并叠加至扭矩限制C；在步骤S4中，通过车辆变向灯状态或驾驶员变道确认信息识别车辆变道需求，并在车辆变道过程中提供变道补偿扭矩F并叠加至扭矩限制C；在步骤S5中，进行综合扭矩限制G计算并输出至EPS执行。本发明通过进行控制策略的优化，系统人机共驾友好，且驾驶员介入后横向控制功能不易退出。

今年以来江铃汽车新获得专利授权156个，较去年同期增加了16.42%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了6.53亿元，同比增5.78%。

通过天眼查大数据分析，江铃汽车股份有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目1781次；财产线索方面有商标信息1232条，专利信息4737条，著作权信息29条；此外企业还拥有行政许可675个。

数据来源：天眼查APP

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