长江电力获得发明专利授权：“一种钢闸门视觉检测机器人定位系统及其定位方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长江电力（600900）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种钢闸门视觉检测机器人定位系统及其定位方法”，专利申请号为CN202411344006.0，授权日为2025年9月9日。

专利摘要：本发明提供了一种钢闸门视觉检测机器人定位系统及其定位方法，全局定位相机、辅助激光装置、局部定位相机、姿态传感器以及控制器;全局定位相机用于拍摄钢闸门的整个作业面以及获取机器人的位置；辅助激光装置位于钢闸门的作业面一侧，辅助激光装置用于向作业面投射激光束；局部定位相机安装在机器人上，用于获取作业面上激光束的图像；姿态传感器安装在机器人上，用于获取机器人的姿态。本发明通过粗定位加精确定位的方式，解决现有定位方式在实际定位时精度不够的问题。

今年以来长江电力新获得专利授权686个，较去年同期增加了67.32%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了2.28亿元，同比增0.6%。

通过天眼查大数据分析，中国长江电力股份有限公司共对外投资了46家企业，参与招投标项目7123次；财产线索方面有商标信息267条，专利信息6600条，著作权信息1165条；此外企业还拥有行政许可438个。

数据来源：天眼查APP

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