长安汽车获得发明专利授权：“车辆控制方法、装置、车辆及存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“车辆控制方法、装置、车辆及存储介质”，专利申请号为CN202211216590.2，授权日为2025年9月9日。

专利摘要：本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取外界环境信息；通过第一预设算法、第二预设算法以及第三预设算法根据外界环境信息进行规划，生成第一规划边界、第二规划边界和安全边界信息；根据第一规划边界生成第一控制信息以及根据第二规划边界生成第二控制信息；在第一控制信息与第二控制信息匹配的情况下，根据第一控制信息控制车辆；在第一控制信息与第二控制信息不匹配的情况下，根据第一规划边界、第二规划边界和安全边界信息确定目标边界；根据目标边界生成控制指令以控制车辆。由此，解决了因车辆系统故障而导致的安全性等问题，提高了用户智能驾驶的连续性与体验。

今年以来长安汽车新获得专利授权889个，较去年同期减少了35.67%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了32.84亿元，同比增12.76%。

数据来源：天眼查APP

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