宝钢股份获得发明专利授权：“一种基于图像识别的扒渣机控制方法和系统”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示宝钢股份（600019）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于图像识别的扒渣机控制方法和系统”，专利申请号为CN202110354364.X，授权日为2025年9月9日。

专利摘要：本发明公开了一种基于图像识别的扒渣机控制方法，其包括步骤：采用第一图像采集装置采集铁水包液面图像，并进行边界识别，获得铁水和渣的分布以及铁水包边界，并对铁水包液面图像进行区域分割以获得若干个子区域；计算铁水包边界内每个子区域的渣面积；构建并训练改进的深度残差收缩网络，以将每个子区域的渣面积输入到改进的深度残差收缩网络中，输出最优扒渣路径，并确定扒渣臂摆动角和扒渣头伸缩量；采用第二图像采集装置采集铁水液位和扒渣头底部边界图像，并根据图像获得扒渣臂升降量和扒渣臂倾角；基于扒渣臂摆动角、扒渣头伸缩量、扒渣臂升降量和扒渣臂倾角控制扒渣机动作。此外，本发明还公开了一种扒渣机控制系统，其用于实施上述方法。

今年以来宝钢股份新获得专利授权155个，较去年同期增加了3.33%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了16.76亿元，同比增7.77%。

通过天眼查大数据分析，宝山钢铁股份有限公司共对外投资了30家企业，参与招投标项目12000次；财产线索方面有商标信息328条，专利信息11764条，著作权信息52条；此外企业还拥有行政许可9282个。

数据来源：天眼查APP

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