经纬恒润获得发明专利授权：“一种车辆的融合定位方法、装置及设备”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示经纬恒润（688326）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种车辆的融合定位方法、装置及设备”，专利申请号为CN202211520370.9，授权日为2025年9月5日。

专利摘要：本申请公开了一种车辆的融合定位方法、装置及设备，其中方法包括：在车体坐标系和车速坐标系不重合的情况下，获取IMU和车体之间的安装偏差角、车辆的各轮胎相对于车体的垂向位移、各轮胎的胎压、各轮胎在标胎压下的尺寸参数、轴距、IMU相对于导航坐标系的IMU姿态角，根据各轮胎的胎压，标称胎压下的尺寸参数、相对于车体的垂向位移和车辆的轴距，确定俯仰夹角，根据IMU姿态角、安装偏差角和俯仰夹角，确定轮速姿态角，在未接收到全球导航卫星系统GNSS信号的情况下，根据当前时刻车辆的轮速、轮速姿态角和当前时刻的前一时刻的车辆位置信息，确定当前时刻车辆的融合定位信息。根据本申请实施例，能够提高车辆的融合定位结果的准确度。

今年以来经纬恒润新获得专利授权91个，较去年同期减少了28.35%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了4.4亿元，同比减18.17%。

通过天眼查大数据分析，北京经纬恒润科技股份有限公司共对外投资了20家企业，参与招投标项目801次；财产线索方面有商标信息175条，专利信息2561条，著作权信息208条；此外企业还拥有行政许可11个。

数据来源：天眼查APP

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