拓斯达获得发明专利授权：“一种多轴机械手启动时间规划方法、装置、设备及介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示拓斯达（300607）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种多轴机械手启动时间规划方法、装置、设备及介质”，专利申请号为CN202211737262.7，授权日为2025年9月5日。

专利摘要：本发明公开了一种多轴机械手启动时间规划方法、装置、设备及介质。该方法包括：根据机械手目标位置坐标及机械手起点位置坐标确定机械手各轴运动参数；设置机械手各轴启动时间策略；其中，所述各轴启动时间策略为任意一轴启动时刻为0；其余各轴启动时刻为前一轴运动结束时刻前任一时刻点；其余各轴启动时刻依次排布；根据所述各轴运动参数及所述各轴启动时间策略确定不同启动时刻下的节省能量；根据所述不同启动时刻下的节省能量确定各轴最优启动时间。本方案通过规划各轴启动时间达到节省能量最优的效果。

今年以来拓斯达新获得专利授权25个，较去年同期减少了70.24%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了5538.37万元，同比增5.02%。

通过天眼查大数据分析，广东拓斯达科技股份有限公司共对外投资了17家企业，参与招投标项目221次；财产线索方面有商标信息268条，专利信息848条，著作权信息55条；此外企业还拥有行政许可95个。

数据来源：天眼查APP

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