埃夫特（688165）2025年半年度管理层讨论与分析

证券之星消息，近期埃夫特（688165）发布2025年半年度财务报告，报告中的管理层讨论与分析如下：

发展回顾：

一、报告期内公司所属行业及情况说明

    （一）所处行业情况

    1、行业的基本特点、主要技术门槛

    公司主要从事工业机器人核心零部件、整机、系统集成的研发、生产、销售业务。

    根据《中国上市公司协会上市公司行业统计分类指引》（2024版），公司工业机器人整机业务属于“CG34专用、通用及交通运输设备通用设备制造业”中的“CG349其他通用设备制造业”；公司控制器及伺服驱动业务归属于“CI40仪器仪表制造业”中的“CI401通用仪器仪表制造”；公司工业机器人系统集成业务属于“C35专用设备制造业”。根据《工业战略性新兴产业分类目录（2023）》，重点对工业领域产业进行分类，其中高端装备制造产业作为中国当前重点发展的战略性新兴产业之一，公司主营业务属于“2高端装备制造产业”、“2.1智能制造装备产业”中的“机器人与增材设备制造”。

    工业机器人产业可分为核心零部件、整机制造和系统集成三大核心环节：

    （1）产业链上游主要为传感器、控制系统、执行结构、伺服驱动系统以及电池组等关键材料。

    其中减速器、伺服系统、控制器是工业机器人的三大核心零部件，直接决定工业机器人的性能、可靠性和负荷能力，对机器人整机起着至关重要的作用。

    （2）产业链中游是工业机器人整机制造，工业机器人整机制造的技术主要体现于：①整机结构设计和加工工艺，重点解决机械防护、精度补偿、机械刚度优化等机械问题；②结合机械本体开发机器人专用运动学，动力学控制算法，实现机器人整机的各项性能指标；③针对行业和应用场景，开发机器人编程环境和工艺包，以满足机器人相关功能需求。

    （3）产业链下游主要面向终端用户及市场应用，包括系统集成、工业制造、商用服务、特种机器人、家用服务等第三方服务。

    工业机器人及核心零部件和系统集成是一个技术门槛相对较高，需要长期行业及应用积累的行业，集成了精密传动、伺服驱动、运动控制、人机交互、视觉、力控传感等技术领域。除了提供标准产品外，还需要提供相关的技术支持和培训服务。机器人是一种标准的产品，针对不同的行业应用需要系统集成进行一定的定制化解决方案开发。应用领域涉及制造业的各个方面，如汽车及汽车零部件、3C电子、光伏、锂电、金属加工、新能源、船舶、桥梁、航空航天、食品、建材、卫浴陶瓷、家具等等，其为一种通用的工具，为生产柔性化制造提供执行的单元。除工业制造场景，工业机器人在商用服务、特种作业、家用服务三大领域也有深入渗透。

    随着新一代人工智能与先进制造技术的深度融合，机器人“具身智能体化”将使工业机器人突破传统预编程限制，机器人智能化水平将逐步提升，未来智能工业机器人将涉及零售与餐饮的自动化升级、酒店与接待的服务升级、电力、化工、矿山等危险场景的作业、家庭养老、教育、协作家务等诸多场景。智能工业机器人正从“替代人力”向“创造新价值”跃迁。

    该领域的技术门槛涉及机器人智能化软件、核心零部件、机器人整机和系统集成，具体为：（1）机器人智能化软件：一种专门为机器人开发的软件系统，它能够使机器人具备感知、学习、决策和执行等智能化能力，从而更好地适应复杂多变的环境和任务需求。

    （2）核心零部件：

    减速器：国产谐波减速器已实现技术突破，可实现国产替代，RV减速器相对于谐波结构更为复杂，加工和装配的难度较大，随着公司与产业链相关企业的深度合作，目前国产化比例已经大幅增加，仅少数机型还在采用进口RV减速器。

    伺服系统：机器人需要高速、高精度、高可靠的伺服电机和伺服驱动（统称为伺服系统），国产品牌伺服系统在性能方面与国际主流产品存在一定的差距，但距离在逐渐缩小。

    控制器：硬件部分国产品牌已经掌握，基本可以满足需求；软件部分，国产品牌已基本可以满足需求，但在稳定性、响应速度、易用性方面与国际主流产品存在一定的差距。

    除以上核心零部件外，随着机器人智能化水平的逐步提升及智能机器人在更加丰富的场景应用，传感器、电池组、关节模组等也将越来越成为智能机器人的核心零部件之一。

    （3）机器人整机技术：关节机器人的整机优化设计；新一代智能机器人控制技术；核心零部件制造技术；关节机器人的离线编程和仿真技术；基于外部传感技术的运动控制；远程故障诊断和修复；人机协同作业技术。

    （4）系统集成技术：面向汽车行业高端系统集成技术，如动力总成、车身制造、总装设备、柔性冲压、高效精冲、高端涂装线等技术，以及面向其他不同行业的相关工艺技术。

    2、行业的发展情况

    机器人市场前景巨大：：我国从2013年起成为全球最大的机器人应用市场。机器人换人是大势所趋。公司所从事的智能机器人行业，其本质是一种改变人类作业方式的生产工具，生产工具直接影响了生产力，而生产力直接影响了经济基础进而决定了上层建筑。人类社会的发展史就是一部生产工具不断进步，生产力不断提升，机器不断换人的历史。随着出生率波动，老龄化的加快，出现了结构性的劳动力短缺。机器人换人是大势所趋，既符合历史发展的必然，也符合现实社会的需求。在我国制造业具有庞大规模和产业工人逐步减少的大背景下，机器人市场仍存在较大的发展空间。

    政策环境持续利好：《“十四五”机器人产业发展规划》明确指出到2025年我国要成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地、集成应用新高地。2023年1月，工信部等17部门发布《“机器人+”应用行动实施方案》，方案制定了到2025年我国制造业机器人密度较2020年实现翻番的目标，给工业机器人市场带来前所未有的政策利好及长期增长动能；政府持续出台稳经济稳增长政策、助力传统产业转型升级加速，也为工业机器人需求提供了广阔的市场空间。

    行业短期增速承压：2025年上半年全球多地地缘政治冲突不断、贸易摩擦频发、经济形势不稳定、制造业投资不确定性高，下游光伏、食品饮料、家电、金属制品等行业需求增速仍相对较缓，虽然汽车、锂电、半导体等领域需求呈现结构性复苏增长，但此类市场对本土企业整体业务发展仍有一定压力，行业增速放缓。

    国产替代趋势明朗：随着国产品牌机器人产品竞争力的不断突破，在下游新能源相关战略新兴行业带动以及传统行业中本土产品的影响力增强的情况下，国产品牌市场占有率从2019年的31%，迅速提升到2024年的52.3%，内资品牌市场份额也实现首次超越外资。2025年上半年，根据MIR睿工业相关数据，国产机器人企业市场占有率连续两个季度超过50%，国产替代进入新一轮挑战，但仍在持续进行。

    3、公司所处的行业地位分析及其变化情况

    公司是中国工业机器人第一梯队企业（引自《中国工业机器人产业发展白皮书（2020）》），是国家机器人产业链链主企业，是国家首批专精特新“小巨人”企业，是国家机器人产业区域集聚发展试点重点单位、中国机械工业联合会机器人分会（原中国机器人产业联盟）副理事长单位、国家机器人标准化总体组成员单位、安徽省首批科技领军企业。2025年2月，公司入选安徽省优秀创新型企业。

    公司技术中心2019年被国家发改委、科技部、财政部、海关总署认定为“国家企业技术中心”，公司在中国、意大利分别设立研发中心，并与哈尔滨工业大学、中国科学技术大学等全球知名高校和研究机构达成战略合作，牵头承担国家发改委项目1项、工信部项目2项、参与科技部国家重大科技专项3项、863计划项目5项、十三五国家重点研发计划18项，十四五国家重点研发计划4项，国家智能制造装备发展专项9项，参与国家科技支撑计划1项，参与国家自然科学基金重点项目1项，参与2024年安徽省科技创新攻坚计划项目（控股孙公司启智机器人牵头），参与制定机器人行业国家标准、行业标准、团体标准、地方标准共26项（其中国家标准11项，行业标准2项，团体标准12项，地方标准1项），建有机器人行业国家企业技术中心、国家地方联合工程研究中心、国家级博士后科研工作站、安徽省技术创新中心、安徽省企业研发中心、安徽省创新联合体、安徽省产业创新中心等多个国家级和省级以上研发平台。经过多年研发创新，公司实现了关键核心技术自主可控，获得国家科技进步二等奖1项（作为奇瑞汽车下属项目组获得）、国家专利优秀奖2项、国家教育部技术发明一等奖1项、中国自动化学会科技进步奖一等奖1项、安徽省科学技术奖二等奖4项、安徽省科学技术奖三等奖4项、安徽省专利金奖4项、安徽省专利银奖2项、北京市科学技术奖二等奖1项。公司产品力也取得长足发展，2025年公司ER25-1800入选安徽省第一批重点产业链标志性产品名单。

    在工业机器人行业集中度持续提升且国产替代加速的背景下，根据MIR睿工业统计国内工业机器人市场销售台数排名（含所有外资品牌），公司由2023年的第8位进步到2024年的第6位，持续巩固市场地位。截至本报告披露日，公司累计81款机器人获得CE认证，37款机器人获得CR认证，6款机器人获得洁净度等级认证，累计38款机器人获得NRTL认证，累计获得16款整机及零部件功能安全认证，3款机器人获得Profisafe配置的功能安全认证，累计14款机器人获得国内防爆认证，6款机器人获得ATEX防爆认证，是获得欧盟ATEX防爆认证证书的国内首家机器人企业；累计9款机器人获得平均无故障时间（MTBF）120000小时认证；目前正在开展18款机器人的高级功能安全认证。公司持续开展机器人产品在不同国家和地区的认证认可工作。

    4、报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势

    （1）机器人“具身智能体化”促进新质生产力形成

    随着新一代人工智能与先进制造技术的深度融合，工业机器人正从“机械臂工具”向“具身智能体”跃迁。通过多模态感知（视觉/力觉/触觉融合）和实时动态建模，工业机器人将突破传统预编程限制，基于数字孪生和5G-MEC边缘计算，工业机器人也正构建“云-边-端”协同智能集群。这种智能体集群化将促进新质生产力从单体设备升级转向系统级生态重构。

    （2）从“机器替人”到“人机共融”

    “具身智能”与“自适应交互技术”结合将打破传统“人机隔离”的边界，构建安全、高效、柔性的协作生态。工业机器人将从被动式的人机响应模式，转向无边界、动态互馈的“人机共融”模式。数字孪生实时同步人机行为数据，将优化任务分配与效率平衡，使机器人在精密装配、医疗辅助等场景中与人类形成“技能互补”的新生态。“人机共融”模式是工业机器人的重要趋势，同时人机共融具有广泛的应用延展性，未来市场拓展潜力较大。

    （3）通用工业催生新业态、新模式，将成为工业机器人发展的蓝海市场

    通用工业碎片化、长尾化的生产需求与设备柔性化、智能化的技术趋势深度耦合，将催生出以RaaS、AI驱动的工艺自适应系统为核心的新业态。

    面向中小型制造企业，工业机器人通过“感知-决策-执行”一体化架构（如视觉引导的3D分拣、力控精密装配）打破行业壁垒，结合5G+边缘计算实现低代码部署，使家具、纺织、食品等传统行业快速构建“按需付费”的自动化产线。

    跨行业工艺知识库与数字孪生平台的兴起，进一步推动机器人从“单点替代”向“全链赋能”跃迁，衍生出共享工厂、分布式制造网络等新模式，重塑全球供应链价值分配逻辑。这一变革将释放万亿级市场空间。

    （4）国产化进程加速推进，应用领域向更多细分行业拓展

    近年来，国内厂商攻克了核心零部件领域的部分难题，国产核心零部件的应用程度不断提升，继汽车、3C电子行业后，新能源、卫浴陶瓷、金属加工、家具家电等通用工业领域开始成为中国工业机器人的新增市场主力。工业机器人在新兴应用领域也开始逐步放量。从行业来看，机器人市场受工业及非工业需求的双轮驱动：工业领域如新能源汽车、3C电子、锂电、光伏等需求旺盛；一般工业应用进一步拓展；另一方面，协作机器人在非工业场景如餐饮、健康理疗等领域应用持续落地，非工业领域打开了机器人新增量市场。

    （5）数字化、信息化在机器人应用领域的发展

    机器人软件时代拉开序幕，数字化智慧工厂将是机器人自动化发展的新阶段。数字化、信息化将贯通制造的各个环节，从设计到生产之间的不确定性降低，从而缩短产品设计到生产的转化时间，产能的优化配置孕育了共享制造这一新的商业模式。

    （6）人形机器人的发展

    随着人工智能和机器人技术的飞速发展，人形机器人正从实验室走向市场，成为推动第四次工业革命的关键力量之一。在部分应用场景中，人形机器人具有更高的柔性，可与工业机器人一起共同为企业创造更大的价值。

    （二）主要业务、主要产品或服务情况

    公司属于智能制造装备行业，主营业务为工业机器人整机及其核心零部件、系统集成的研发、生产、销售。

    二、经营情况的讨论与分析

    2025年是埃夫特应对挑战、投入破局的关键年份。

    当下的工业机器人市场的第一个关键词是“惨烈”。当下的工业机器人行业将内卷诠释得淋漓尽致，整个行业出现了“增量不增收、增收不增利”的情况。虽然惨烈，但国产机器人市场占有率仍实现了明显增长，根据MIR睿工业统计数据，2025年上半年，中国市场工业机器人销量约16.3万台，同比增长约15.9%，增速有所提升。2025年第一季度和第二季度，国产工业机器人整体的市场占有率分别达到为51.4%和55.3%，继续维持超过50%的比例，其背后主要有以下三个原因：1）大环境越有压力，越是需要机器换人。自动化和智能化带来的降本提质增效是埃夫特的终端客户应对外部经营压力的有效途径；2）国产头部工业机器人厂家产品力近年来不断提升，终端客户接纳度不断提升。相比于进口机器人，客户的投入和维护成本明显降低，在大环境有压力的情况下，客户会优先选择国产机器人；3）工业机器人作为制造业的基础能力和生产工具，其自主化程度涉及国家战略安全，国家政策将持续引导和推进工业机器人国产化。可以看到，埃夫特作为国产工业机器人的头部企业，对于进口机器人的大规模替代将形成公司在存量市场增长的基础。

    第二个关键词是“智能”。2023年开始CHATGPT等大模型的火爆出圈，2024年开始各个同行业公司陆续发布人形机器人最新进展，使得机器人与人工智能结合的产物——“具身智能”成为了行业发展的必然趋势。机器人技术和人工智能技术都属于使能技术，都可以赋能千行百业。

    两者融合即称为具身智能，实现相辅相成。人工智能使得机器人有了“自主思考的能力”，提升机器人的智能化水平；机器人则为人工智能提供了可以在物理空间交互的“躯体”。

    因此，埃夫特与先进制造产业投资基金二期（有限合伙）、芜湖科创投资基金有限公司一起设立启智机器人作为起点，从2024年下半年开始，公司的策略做出了重大的调整，即以“机器人智能化”作为公司的差异化突破点，以智能机器人通用技术底座为技术差异的具体着力点。基于埃夫特的现有业务，一方面，埃夫特的主营工业机器人产品为具身智能探索提供技术基础、团队基础、客户基础；另一方面，具身智能技术的突破将打破传统工业机器人的天花板，激发增量市场，成为埃夫特持续起飞的引擎和积蓄能量的飞轮。用创新拓展边界、破除内卷。

    策略是清晰的，但实现的过程是漫长且艰难的。

    （一）从智能机器人业务维度来看，公司的答卷是喜忧参半。

    2025年上半年，工业机器人作为埃夫特的战略核心业务，销售量比上年同期增长近20%，公司在汽车及汽车零部件领域实现突破，在该行业应用的机器人数量增长超过40%，在电子制造领域进一步巩固市场地位，在该行业应用的机器人数量增长超过50%。这些行业对工业机器人需求量大且对机器人产品质量及可靠性要求较高，公司通过深入的市场需求洞察和应用场景提炼，陆续推出的机器人新产品与既有产品形成行业的产品组合策略渐见成效，这些产品组合将给公司带来差异化竞争优势并提供持续业绩成长支撑。公司机器人市场占有率从2024年上半年的5.4%增长到2025年上半年的5.5%。公司机器人销量增速高于市场的平均增速，也更进一步夯实了公司工业机器人头部企业的地位，逐步体现了规模效应。

    报告期内，公司在汽车整车及汽车零部件行业取得重大突破，公司的点焊机器人、弧焊机器人、喷涂机器人和通用机器人在国内新能源汽车头部企业获得批量订单，用于乘用车白车身主焊线、底板线、侧围线、四门两盖线、机舱线的焊装一、二级总成自动化产线工艺环节、汽车后地板纵梁产线、轮罩三级总成、尾喉零部件点焊、模具轮罩三级总成点焊以及汽车整车喷涂、汽车内外饰件喷涂、汽车车灯喷涂、汽车座椅涂胶、汽车顶棚涂胶等工艺环节。特别是国产机器人在白车身焊装产线上首次成功应用了铝点焊工艺、辊边工艺，这是以埃夫特机器人为首的国产大负载焊装机器人首次批量应用在主机厂白车身焊装产线上，代表了埃夫特机器人已经具备了主机厂焊装产线国产替代的产品能力。国产喷涂机器人在境内外汽车乘用车、汽车商用车灯塔客户实现整车喷涂领域零的突破和示范应用，打破国外喷涂机器人企业在汽车行业的垄断。截至本报告披露日，公司已经与国内外多家行业知名企业如比亚迪、长安、长城、广汽、理想、小鹏、赛力斯、华翔、敏实、斯凯孚、诺博、李尔等展开了深入的合作。

    报告期内，公司把握替代进口趋势，在3C电子行业持续保持了较快速度的增长，并与多家行业龙头企业如富士康、比亚迪电子、立讯精密、捷普绿点等达成战略合作；公司机器人产品广泛应用于3C电子行业的产品打磨、热弯、装配、搬运、PCB板多工位投放等场景。

    报告期内，公司机器人产品在通用工业的健身器材、电动二轮车、电动三轮车、杯壶等细分行业实现大幅增长。特别在弧焊应用场景，依靠通用技术底座，支持客户二次开发自主化APP工艺包，在电弧跟踪、接触寻位、激光跟踪、多层多道等工艺包方面有较大提升，广泛应用于船舶钢构等免示教智能焊接行业并在重工等行业突破。公司推出激光焊工艺包、激光电弧复合焊等工艺包，配合高精度机器人本体，也取得了显著成绩。在喷涂应用场景，公司实现喷涂机器人搭载VR技术、3D版AxPS技术在立体工件喷涂的示范应用和批量推广应用。

    产品、行业和应用的成绩是显性的，但业绩表现存在巨大差距。2025年上半年行业的价格竞争依然在持续，公司的产品整体价格持续下降，加上2025年上半年战略大客户订单的获取和交付使得公司工业机器人产品的整体毛利率下降4.83个百分点。

    （二）从系统集成业务维度来看，战略调整的方向是正确的，但2025年上半年的经营情况不尽如人意。

    从2022年下半年开始，公司为进一步聚焦资源投入智能机器人这一战略主航道，同时避免与公司机器人业务客户群之一的国内系统集成商的潜在竞争关系，采取主动控制集成业务规模的战略调整。公司主动缩减国内系统集成业务规模，主动退出巴西和印度的汽车系统集成业务，保留欧洲汽车系统集成业务并在此能力基础上拓展航空航天方向的系统集成业务，调整境外通用工业系统集成业务定位，强化与埃夫特机器人业务在欧洲的协同。

    从2024年下半年起，欧洲汽车行业面临转型的阵痛期，面对电动汽车政策调整、成本压力、区域分化及外部竞争等多重挑战，主要汽车厂商纷纷出现利润大幅下降、投资大幅延迟或压缩投资规模等情况，公司的欧洲系统集成业务也不可避免地深受其影响，尽管公司投入了比较大的销售成本开拓新的德系世界级客户，但2025年上半年欧洲集成业务收入规模大幅减少55.87%，在手订单不足，目标订单推迟或取消，固定成本无法得到有效利用，出现了负毛利率的情况。2025年上半年，公司海外业务归母净亏损7766.21万元，是影响上半年业绩的重要因素。

    为应对这一市场情况，2025年7月，公司进一步出售巴西参股公司股权，回笼资金，减少亏损源，同时开始从欧洲集成业务的组织结构和成本结构着手，进一步降低固定成本、采购成本等核心成本，以迎接欧洲汽车行业转型后的投资期。

    （三）从现有机器人产品和技术维度来看，公司在2025年上半年的工作成效还是值得肯定的。

    1、持续补齐和升级平台产品，埃夫特机器人家族逐步壮大

    2025年上半年，公司的工业机器人产品更加丰富，产品力和产品品质进一步提升，应用场景进一步拓展。在产品端，公司进一步落实平台化战略，积极探索机器人在典型场景中的应用，持续补齐和升级平台产品，埃夫特机器人家族逐步壮大：

    重载SCARA系列机型上市，最大额定负载65kg，臂展可达1200mm，能够更好地服务于3C电子、汽车电子、锂电等行业。

    桌面平台产品机型持续丰富，且基于该平台衍生多款应用机型，能够更好地服务于3C电子、汽车电子、光伏、锂电、PCB等行业。

    中负载平台有多款衍生机型走向市场，基于平台的高刚性、高精度、高节拍的优势，广泛用于对节拍要求更高的移载和对精度要求更高的如涂胶、打磨、激光切割等场景，广泛应用于机床上下料、光伏、锂电、纸浆模塑等行业。

    全新大负载300公斤平台多款机型发布，具有高刚性、高节拍、动态好等特点，能够适用于汽车、光伏、锂电等行业的大负载应用场景。

    全新发布GR6150系列中空腕喷涂机器人和GR6100系列偏置腕喷涂机器人，打造差异化产品矩阵组合，实现对汽车行业和通用工业喷涂机器人需求的全覆盖，大幅提升喷涂机器人的易用性，实现对进口喷涂机器人的国产替代。

    公司持续开展人形机器人相关产品的研发，2025年2月，公司发布了第一款人形机器人YobotR1和YobotW1，在此基础上深入研究YobotR2产品的迭代和研发，新款机器人将具备更加优秀的性能指标、场景适应性和运动能力。

    同时为响应市场柔性制造需求、加速通用技术底座场景验证，公司完成单臂复合机器人和双臂复合机器人样机的方案设计。

    对于SCARA、桌面及中小负载机型，推出了EC-2C/3S平台电柜，集成度、易用性及可靠性均有提升，电柜的各项性能有了明显提升。全新开发了平台型C型电柜，该电柜集成度高、结构紧凑，适用于3C等对于电柜尺寸要求较为苛刻的应用场景。新升级的M型平台控制柜具有更高的连接可靠性，更适合汽车零部件行业大件注塑、金属行业打磨、上下料等空间紧凑或非地面安装等应用场景。

    以上产品的发布上市及迭代来源于公司多年深耕的自主可控核心技术的持续突破。

    2、聚焦资源于大树根部，进一步深化核心技术自主可控

    2025年上半年，新一代自主一体化伺服驱动器进入小批量阶段，发布了最新的非线性补偿算法，并进一步提升了驱动器的抗干扰能力，提升了自主驱动器的可靠性和易用水平。

    基于控制器底层代码的自主可控，面向公司重点市场发展方向，持续进行机器人及应用相关功能和工艺软件开发，实现了在新能源、3C电子、汽车等场景功能的快速上市，满足了这些领域客户的需求。

    基于自主设计能力开发的机器人轮系传动部件继续进行品类扩展，并推动部分成熟产品在整机中的应用，通过轮系传动部件的应用，提升了整机可靠性和传动效率。

    基于动力学的时间最优轨迹规划技术在轨迹平滑方面进行了提升。对碰撞检测技术的检测方法进行了改进，提升了碰撞检测的灵敏度，降低了对用户现场的使用要求；对机器人精度补偿最新算法进行了工程化，实现在了重点机型中软件的发版。

    研发及系统级测试体系进一步完善和增强，产品质量问题持续减少，客户端故障率亦呈稳步下降趋势。

    （四）从公司规划的产品和核心技术--智能机器人通用技术底座来看，公司的进展是非常快速的。

    在技术研发方面：公司基于前期明确的机器人底层控制系统软硬件架构，将通用技术底座多项核心模块及建设内容进一步梳理，明确以“人类+机器人技能大模型”与各垂类模型组成的混合专家MOE架构作为底座的核心，进一步凝练分解出若干项涉及通用感知算法、智能交互与操作、整机控制与多点接触式控制等关键技术路线探索方向，与清华大学、中国科学技术大学、上海交通大学、维也纳工业大学等在具身智能领域具有雄厚科研基础的国内外知名高校团队开展联合攻关。

    通用技术底座针对制造行业中多品种小批量的产品难以使用机器人的痛点，进行了全方位的探索，架构进一步完善，整体由“墨斗IDE（集成开发环境）”“OpenmindOS（操作系统）”“大衍数据平台”三大模块构成，实现开发工具、操作系统与数据处理的深度协同。其中墨斗IDE是集成开发环境，为客户提供了多场景多行业的机器人应用开发解决方案；OpenmindOS是启智机器人自研的强实时操作系统，具有稳定性强、开放性好等特点；大衍数据平台针对机器人行业数据分散、利用率低的问题，结合数据采集场景，形成了采集、清洗、存储、标注、训练一体的人工智能模型训练平台。

    通用技术底座通过提供标准化的开发工具和接口以降低开发机器人应用App的门槛、复用已有的场景模板和功能模块，快速构建新的应用以提高开发效率，并支持多种细分场景应用、生态建设，使机器人从“场景专用”转向“多场景适配”，有效应对碎片化场景需求。

    报告期内，墨斗IDE研究了图形化块编程技术，拖拽预置功能模块（如运动控制、视觉识别）生成流程图，自动转换为tenon代码；完善了云端协作开发能力，支持多人实时编辑同一项目，实现版本冲突自动合并以及更加规范的权限分级管理机制；研究了高精度的实时仿真能力，通过高精度的虚拟化技术、毫秒级节拍复现及全场景数字化映射三大技术，实现虚拟环境与物理世界的极限逼近。

    大衍数据平台，在报告期内完成针对工业场景的智能机器人测试和数据采集场初步建设，搭建了人形、复合机器人、针对移动及操作的动作捕捉等应用场景，每天可以采集到1T以上的数据并接入数据平台，形成可对外发布的数据集，为训练机器人操作大模型奠定数据基础。基于大衍数据平台进行了强化学习和模仿学习技术的研发，构建了面向工厂和服务领域的操作场景，进行了算法的研究和实验验证，已可以完成相对复杂动作的作业任务。

    在产业化方面：报告期内公司发布了基于通用技术底座的典型案例“小智粥铺”项目，通过双臂协作机器人+视觉引导技术，仅用1个月完成从数据采集、模型开发到真机部署与交付，验证了底座的开放性和快速部署能力。底座全面开放给第三方开发者，支持算法模型自定义植入，推动“操作系统+开发者平台+场景App”三层生态建设。通用技术底座凭借开放式架构与工业落地成果获中国人形机器人与具身智能大会颁发“具身智能应用标杆引领奖”，成为在工业场景验证的通用机器人开发平台。

    在生态合作方面：公司与华为云计算技术有限公司、安徽聆动通用机器人科技有限公司、上海穹彻智能科技有限公司、遨博（北京）智能科技股份有限公司、北京极智嘉科技股份有限公司、苏州绿的谐波传动科技股份有限公司、奇瑞汽车股份有限公司、云智汇（深圳）高新科技服务有限公司、安徽中鼎控股密封件股份有限公司、长三角国家技术创新中心、粤港澳大湾区（广东）国家技术创新中心、哈尔滨工业大学机电工程学院、北京机械工业自动化研究所有限公司等20余家智能机器人及核心模块企业、行业及终端应用方案企业、高校及科研院所签署战略或生态合作协议，共同推进通用技术底座生态建设。

    启智机器人作为华为云战略合作伙伴，参加了华为开发者大会（HDC），重点展示了基于双方联合研发的“具身智能云-边-端架构”在工业场景的落地成果。通过现场模拟“仓储物流分拣”场景，机器人借助华为云AI算力调用视觉模型，识别随机摆放的包装盒子，并结合端侧OpenmindOS的毫秒级运动规划完成抓取-分类放置，成为华为云CloudRobo具身智能平台在工业领域的深度合作伙伴。

    研发投入的进步是清晰的，2025年上半年，公司的研发投入达到了9132.80万元，比去年同期大幅增加83.72%，公司坚信创新是拓展边界、破除内卷的不二路径，持续丰富的工业机器人产品及嫁接具身智能技术的机器人产品将打破传统工业机器人的天花板，激发增量市场。

    （五）在新商业模式探索方面：公司就智能机器人在喷涂场景的应用研发了喷涂机器人工作站智享平台，实现了基于标准化喷涂机器人工作站的RaaS商业模式。该模式使用标准化的喷涂机器人工作站替代人工喷涂，实现多品种小批量家具生产中的自动喷涂作业，结合数字化的智享平台实现业务的云端调度和监控，减轻了环境污染、降低了生产运营成本并提高了工作效率，为家具行业喷涂作业面临的环境污染和职业病问题提供了一种低成本、高效率的解决方案。目前该模式正在赣州市南康区的家具企业进行示范应用和小批量推广应用。

    面向未来，公司将持续推动以下工作：

    （1）应对未来的智能化和破局竞争：：公司将持续高强度投入智能机器人通用技术底座，推进智能机器人通用技术底座的相关产学研合作项目，完成智能机器人通用技术底座最小系统的开发，探索一条低门槛、低成本、高效率的机器人技能学习新范式，为持续提升机器人智能化水平、不断拓展智能机器人应用场景奠定技术基础，同时在自主研发的工业机器人和人形机器人上进行验证。实现工业机器人与新兴技术交叉融合，加快发展新质生产力，以科技创新推动产业升级。公司坚信创新是拓展边界、破除内卷的不二路径，持续丰富的工业机器人产品及嫁接具身智能技术的机器人产品将打破传统工业机器人的天花板，激发增量市场。

    （2）应对未来的竞争：公司将推动新工厂建设，以解决现有厂房空间及品质在未来的3-5年难以满足市场需求的问题。公司已成立专项工作组具体推进该工作，各项前期准备工作已经基本落地，截至本报告披露日，公司已竞得埃夫特机器人超级工厂暨全球总部项目一期国有建设用地使用权，与芜湖市自然资源和规划局签订了《国有建设用地使用权出让合同》，并已全额支付出让价款。公司正着手推进项目施工建设，将智能制造、绿色制造等理念纳入超级工厂建设，通过超级工厂的建设提高自身生产制造信息化、智能化水平，提高机器人产品的可靠性及一致性，不断提升公司产品竞争力。

    （3）应对境外集成业务的市场变化：：公司将持续加强和完善境外业务的管理，对非盈利业务进行规模控制和调整，推动更进一步的组织和成本优化工作，以提升整体盈利能力；致力于开拓新的世界级客户，充分利用现有海外制造资源，拓展高端制造服务等相关业务形态，以应对未来市场的需求和变化。截至本报告披露日，公司已进一步出售全资子公司WFC参股的GME22%股权并完成交割，预计将给公司全年财务报表带来一定的收益。

    （4）应对工业机器人产品当下的竞争：：公司将持续优化供应链保障措施，完善和均衡运营管理机制，推广精益管理和持续改善，基于公司产品平台化策略进一步加强柔性生产制造能力，持续通过提升核心零部件国产化率、自主化率，降低生产成本，提升产品质量等经营措施改善工业机器人产品的毛利率水平；同时，将质量意识和成本意识融入研发、制造、生产、销售等各环节，提升产品基础性能、功能及可靠性，缩小与国际主流产品差距，加速替代进口机器人存量市场；健全文化建设，以共同的愿景、使命、价值观牵引多群体融合、多文化交融以建设埃夫特新文化；持续建设人才队伍，引进高水平管理和研发人才，完善关键人才保留和梯队建设体系，持续完善“获取分享制”，推动员工持股和激励机制的进一步完善以提高人效比；加强风险管控，在动荡的外部环境下强化业务、供应链和经营性现金流的风险管控，持续加强境外管控和境内外业务融合。

    2025年上半年，公司坚定不移地推进了公司战略持续落地，推动生产经营业务稳健发展。

    2025年下半年，公司仍将持续保持战略定力，坚持长期主义，聚焦主航道，强化各个业务板块的战略协同、资源整合和优势互补，围绕经营质量提升、加快发展新质生产力、提升投资者回报、依法合规信息披露等方面，积极研究推进上市公司提质增效重回报专项行动，进一步优化ESG治理体系，探索可持续高质量发展道路，进一步提升公司规范治理水平。继续以客户为中心，以奋斗者为本，以商业成功为目标，坚持不断努力。

    三、报告期内核心竞争力分析

    (一)核心竞争力分析

    公司是国产机器人第一梯队企业（引自《中国工业机器人产业发展白皮书（2020）》），初步具备与国际厂商竞争的能力，与国内竞争对手比，公司核心竞争力如下：

    （1）全产业链布局，具有协同效应

    公司是少数国产机器人企业同时布局核心零部件、整机制造、系统集成的厂商，同时产品线覆盖中高端制造业工艺流程的铸造、切割、焊接、抛光打磨、喷涂等主要环节。除此之外，公司是国内厂商中少数布局下一代智能工业机器人及系统等世界前沿性工业机器人与智能制造升级技术的企业。

    公司上述布局，既保证重大核心技术实现自主可控，从而实现与制造业深度融合，提升盈利水平，又保证了对从驱动控制到云平台等影响未来核心竞争力的关键技术的掌握。

    （2）行业领先的核心技术

    经过多年持续独立研发创新，公司突破多项国外技术垄断，形成了关键核心技术，获得国家科技进步二等奖（作为奇瑞汽车下属项目），研制国内首台重载165公斤机器人。

    在自研的基础上，公司持续加强境外子公司与国内子公司之间技术和市场的协同与合作，实现境外关键技术在中国的消化吸收再创新，实现境外子公司灯塔客户在中国市场的协同。公司通过消化吸收境外关键技术，形成了5项机器人应用及系统集成和2项机器人核心零部件的核心技术。

    经过多年的研发积累以及消化吸收，公司形成了机器人整机正向设计技术、机器人齿轮传动技术、机器人运动控制技术、机器人智能化技术及机器人系统集成技术五大类核心技术。截至报告期末，公司拥有境内外专利433项（包括发明专利123项）及软件著作权121项。

    公司主力机型覆盖负载范围为3公斤-300公斤，可以满足不同场景的应用。对于线性轨迹精度、线性轨迹重复性两个核心性能指标，与国际知名品牌处于同一水平；公司喷涂机器人是国内首个获得欧盟ATEX防爆认证证书产品，面向一般工业的系列化防爆机器人产品解决了国产产品品类不足的问题。智能喷涂解决方案、智能抛光打磨方案国内领先。

    源于对高端制造领域需求升级、国产化替代机遇及技术自主可控的深度洞察，公司正计划推出300-600公斤平台化超大负载六轴机器人产品。新产品系列核心零部件100%自主化，同时也深度融合公司自研技术，如TOPP轨迹规划算法、抖动抑制技术、高精度打磨、涂胶等工艺，将更具价值赋能智能制造转型升级。新产品系列将打破外资在超大负载的垄断地位，重构产业链，填补高端制造如汽车、锂电、船舶等行业对国产设备的需求。

    复合机器人及人形机器人产品融合了市场需求、技术自主与生态协同三大驱动力，是公司“以底座+生态”重构机器人价值链的核心体现。其中复合机器人产品已深入柔性制造场景进行样机试验，产品核心零部件如控制器、伺服系统等都采用自主设计。人形机器人产品已于上半年发布第一代样机，具备基础移动与抓取能力，用于验证技术底座可行性。

    （3）研发能力优势

    公司是国家首批专精特新“小巨人”企业，公司技术中心2019年被认定为“国家企业技术中心”。

    公司自成立以来已形成了核心的研发团队，公司所处行业的研发工程师需要对运动控制器技术、离线编程和仿真技术、本体优化技术、核心零部件制造技术、人工智能技术深入理解，同时需要拥有长期的下游行业应用积累。截至报告期末，公司拥有研发人员379名，在公司总员工人数中的占比为30.22%，公司核心技术人员均有10年以上行业积累。

    公司在中国、意大利分别设立研发中心，并与清华大学、哈尔滨工业大学、中国科学技术大学、安徽工程大学、苏州大学、上海交通大学、山东大学、合肥工业大学、北京航空航天大学、维也纳工业大学等国内外知名高校团队开展联合攻关。公司与华为云计算技术有限公司、安徽聆动通用机器人科技有限公司、上海穹彻智能科技有限公司、遨博（北京）智能科技股份有限公司、北京极智嘉科技股份有限公司、苏州绿的谐波传动科技股份有限公司、奇瑞汽车股份有限公司、云智汇（深圳）高新科技服务有限公司、安徽中鼎控股密封件股份有限公司、长三角国家技术创新中心、粤港澳大湾区（广东）国家技术创新中心、哈尔滨工业大学机电工程学院、北京机械工业自动化研究所有限公司等20余家智能机器人及核心模块企业、行业及终端应用方案企业、高校及科研院所签署战略或生态合作协议，共同推进通用技术底座生态建设。

    公司是国家机器人产业区域集聚发展试点重点单位，机器人国家标准起草单位，牵头承担国家发改委项目1项、工信部项目2项，参与科技部国家重大科技专项3项、863计划项目5项、十三五国家重点研发计划18项，十四五国家重点研发计划4项，国家智能制造装备发展专项9项，参与国家科技支撑计划1项，参与国家自然科学基金重点项目1项、参与2024年安徽省科技创新攻坚计划项目（子公司启智机器人牵头）、参与制定机器人行业国家标准、行业标准、团体标准及地方标准共26项（其中国家标准11项，行业标准2项，团体标准12项，地方标准1项），建有机器人行业国家企业技术中心、国家地方联合工程研究中心、国家级博士后科研工作站、安徽省技术创新中心、安徽省企业研发中心、安徽省创新联合体、安徽省产业创新中心等多个国家及省级以上研发平台。2023年公司入选安徽省首批科技领军企业。2025年2月，公司入选安徽省优秀创新型企业。公司积极布局机器人技术与物联网、工业互联网、大数据、人工智能技术的结合，发挥自身研发实力，发挥公司工艺云发明专利（全称：一种工业机器人工艺云系统及其工作方法，荣获中国专利优秀奖）价值，推动具有感知、学习、决策和执行能力的智能机器人的发展。

    （4）精益的质量管理体系

    公司具备行业领先的产品质量控制能力，参照国际标准建立了严格、完善的质量保证体系，并通过ISO9001第三方体系认证。在顾客需求、产品设计开发、测试、制造、检验、售后管理等各个环节建立了相应的质量保障流程和标准，并对全过程的实施进行监控、纠正以及持续改进。

    公司长期坚持公司内部质量文化建设工作，在物质、制度、精神等层面不断构建具有深厚底蕴的企业质量文化。在产品性能方面，公司的产品普遍具有高精度、高性能、高稳定性的优势，产品获得多个行业客户信赖和认可。

    （5）客户资源和市场优势

    依托公司独立发展，以及收购境外子公司后的市场拓展，公司在全球范围内逐步积累了汽车工业、航空及轨道交通业、汽车零部件及其他通用工业的客户资源：

    同时，公司及其子公司市场区域遍及中国、欧洲、拉美、印度等世界市场。丰富的客户资源和市场资源优势，拓展了公司行业应用技术积累及视野，提升了公司在高端制造业领域的行业应用积累。

    与国外竞争对手相比，公司整体还存在较大的差距。但在如下几个方面，公司具有相对竞争优势：

    （1）贴近市场，服务通用工业的能力

    通用工业是工业机器人的蓝海市场，但在服务通用工业能力上，埃夫特等中国本土工业机器人企业具有贴近市场的优势。埃夫特将服务通用工业市场作为与国外厂商竞争的核心领域，在解决通用工业机器人使用密度、使用痛点上，埃夫特在3C电子、光伏行业等领域形成了局部先发优势。

    （2）技术平台重新构建，历史包袱少，具有后发优势

    传统工业机器人技术发展相对成熟，但通过与物联网、工业互联网、大数据、人工智能技术的结合，将推动具有感知、学习、决策和执行能力的智能机器人的发展，在新技术平台构建上，公司无历史包袱，具有后发优势。

    （3）核心技术全面自主可控的优势

    公司继2020年实现自主ROBOX控制器全面机型导入，控制器的自主化率达到99.90%，同时全面掌握了机器人底层运动控制内核，持续进行性能和功能的迭代，基本实现了控制器全面自主化；随着自主化渗透率的逐步提升、自主控制器迭代研发及国产化制造、基于场景的功能差异化优势将助推埃夫特机器人在行业应用中的优势，这些因素将成为埃夫特机器人成长的驱动力之一。

    (三)核心技术与研发进展

    1、核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况

    截至本报告期末，公司拥有20项核心技术，其中12项为独立自主研发，7项为并购境外企业后吸收再创新，1项为引进境外技术后吸收再研发。公司机器人整机正向设计技术主要为产品技术，先进性主要体现在产品性能和可靠性上；机器人齿轮传动技术，是机器人的核心部件之一，技术先进性主要体现在传动精度高和结构紧凑；机器人运动控制技术主要为运动控制算法、控制器、驱动器、安全IO和示教器等硬件技术、底层开发环境及系统自主仿真软件平台，先进性主要体现在算法先进性和器件的国产化，以及对国外技术垄断的替代；公司智能化及系统集成技术，主要基于系统集成应用形成的应用技术和机器人控制技术，将云平台技术、机器视觉等先进技术与智能制造技术结合，提升智能化，该等技术均达到国内或国际领先水平。

    2、报告期内获得的研发成果

    报告期内，公司持续保持高强度的研发投入，加强核心技术攻关，提升自有零部件技术水平，并不断改进原有产品及开发新产品。截至2025年6月，公司研发成果包括机器人底层核心技术、机器人核心零部件、平台机器人产品、机器人控制器软件新功能包及优化、机器人设计及控制算法、机器人集成开发环境、智能机器人算法和人形机器人等。具体为：

    （1）在机器人底层核心技术方面：：公司聚焦资源于大树根部，进一步深化核心技术自主可控。

    2025年上半年，基于动力学的时间最优轨迹规划技术在轨迹平滑方面进行了提升。对碰撞检测技术的检测方法进行了改进，提升了碰撞检测的灵敏度，降低了对用户现场的使用要求；对机器人精度补偿最新算法进行了工程化，并成功在重点机型中实现软件发版；新一代自主一体化伺服驱动器进入小批量阶段，发布了最新的非线性补偿算法，并进一步提升了驱动器的抗干扰能力，提升了自主驱动器的可靠性和易用水平。基于控制器底层代码的自主可控，面向公司重点市场发展方向，持续进行机器人及应用相关功能和工艺软件开发，实现了在新能源、电子、汽车等场景功能的快速上市，满足了这些领域客户的需求；研发及系统级测试体系进一步完善和增强，产品质量问题持续减少，客户端故障率亦呈稳步下降趋势。

    （2）在机器人产品方面：：公司进一步落实平台化战略，积极探索机器人在典型场景中的应用，持续补齐和升级平台产品，埃夫特机器人家族逐步壮大：重载SCARA系列机型上市，最大额定负载65kg，臂展可达1200mm，能够更好地服务于3C电子、汽车电子、锂电等行业；桌面平台产品机型持续丰富，且基于该平台衍生多款应用机型，能够更好地服务于3C电子、汽车电子、光伏、锂电、PCB等行业；中负载平台有多款衍生机型走向市场，基于平台的高刚性、高精度、高节拍的优势，更广泛用于对节拍要求更高的移载和对精度要求更高的如涂胶、打磨、激光切割等场景，广泛应用于机床上下料、光伏、锂电、纸浆模塑等行业。

    全新大负载300公斤平台多款机型发布，在大负载工业机器人产品中首次创新性设计高刚性齿轮轮系传动和自补偿消隙高精度齿轮轮系传动技术，实现300公斤级大负载机器人的高刚性、高精度、低震动、低噪音传动。该产品可抓取最大额定负载300公斤，最长臂展可达3100毫米，整机重复定位精度±0.05mm，可以对标国际一线品牌同类产品的负载、臂展和精度等关键技术指标，具有高刚性、高节拍、动态好等特点，能够适用于汽车、光伏、锂电等行业的大负载应用场景。

    全新发布GR6150系列中空腕喷涂机器人和GR6100系列偏置腕喷涂机器人，通过持续升级平台型喷涂机器人产品、喷涂工艺软件包EPA和离线编程软件EPS，打造差异化产品矩阵组合，实现对汽车行业和通用工业喷涂机器人需求的全覆盖，大幅提升喷涂机器人的易用性，实现对进口喷涂机器人的国产替代。

    公司持续开展人形机器人相关产品的研发，2025年2月，公司发布了第一款人形机器人YobotR1和YobotW1，在此基础上深入研究YobotR2产品的迭代和研发，新款机器人具备更加优秀的性能指标、场景适应性和运动能力。同时为响应市场柔性制造需求、加速通用技术底座场景验证，公司完成了单臂复合机器人和双臂复合机器人样机的方案设计。

    （3）在核心零部件自主化、平台化方面：随着工业机器人市场容量的扩大和应用场景的不断拓展，工业机器人软件系统的能力对机器人的功能和性能影响越来越大，软件系统价值也将越来越凸显，而机器人软件的载体是机器人的驱控系统，机器人的性能和功能直接受驱控系统中相关控制算法的影响。公司继2020年实现自主ROBOX控制器全面机型导入，控制器的自主化率达到99.90%，同时全面掌握了机器人底层运动控制内核，持续进行性能和功能的迭代，基本实现了控制器全面自主化；随着自主化渗透率的逐步提升、自主控制器迭代研发及国产化制造、基于场景的功能差异化优势将助推埃夫特机器人在行业应用优势，成为埃夫特机器人成长的驱动力之一。

    为了实现机器人易用性和计算能力的提升、进一步进行控制器器件的国产化和成本的降低，启动了新一代机器人控制器的开发。新控制器采用国产高性能处理芯片，自主操作系统及新软件架构，可以在机器人控制性能、数据采集及开放性、安全性等方面对系统进行全面的提升。新控制器硬件设计已经通过研发验证，进行到小批量试制阶段。新控制器软件基于OpenmindOS系统，第一版软件功能开发完成，正在进行系统测试阶段。自主研发的驱动器产品开始小批量推向市场，将逐步验证产品性能及提升整机产品的可靠性。

    基于自主设计能力开发的机器人轮系传动部件继续进行品类扩展，并推动部分成熟产品在整机中的应用，通过轮系传动部件的应用，提升了整机可靠性和传动效率。

    对于SCARA、桌面及中小负载机型，推出了EC-2C/3S平台电柜，集成度、易用性及可靠性均有提升。新升级的S型电柜通过集成化、模块化、标准化等方法，相对上一代电柜的重量和体积都缩小了约30%，电柜的各项性能有了明显提升。全新开发了平台型C型电柜，该电柜采用自主板级集成式设计，控制与驱动一体化方案，省去了柜内大量外壳、链接器和线束，集成度极大提高，柜体空间大幅度减少，产品可靠性进一步提升，并降低了硬件成本，适用于3C等对电柜尺寸要求较为苛刻的应用场景。新升级的M型平台控制柜通过模块化设计，体积缩小30%，重量减少50%，电柜内部线束减少60%，带来更高的连接可靠性，更适合汽车零部件行业大件注塑、金属行业打磨、上下料等空间紧凑或非地面安装等应用场景；高度减少约250mm，更方便操作第三方堆叠电柜（如汽车行业焊枪控制柜）。

    （4）在机器人智能化方面：公司基于前期明确的机器人底层控制系统软硬件架构，将通用技术底座多项核心模块及建设内容进一步梳理，明确以“人类+机器人技能大模型”与各垂类模型组成的混合专家MOE架构作为底座的核心，进一步凝练分解出若干项涉及通用感知算法、智能交互与操作、整机控制与多点接触式控制等关键技术路线探索方向，与清华大学、中国科学技术大学、上海交通大学、维也纳工业大学等在具身智能领域具有雄厚科研基础的国内外知名高校团队开展联合攻关。

    通用技术底座针对制造行业中多品种小批量的产品难以使用机器人的痛点，进行了全方位的探索，架构进一步完善，整体由“墨斗IDE（集成开发环境）”“OpenmindOS（操作系统）”“大衍数据平台”三大模块构成，实现开发工具、操作系统与数据处理的深度协同，其中墨斗IDE是集成开发环境，为客户提供了多场景多行业的机器人应用开发解决方案；OpenmindOS是启智自研的强实时操作系统，具有稳定性强、开放性好等特点；大衍数据平台针对机器人行业数据分散、利用率低的问题，结合数据采集场景，形成了采集、清洗、存储、标注、训练一体的人工智能模型训练平台。

    通用技术底座通过提供标准化的开发工具和接口以降低开发机器人应用App的门槛、复用已有的场景模板和功能模块，快速构建新的应用以提高开发效率，并支持多种细分场景应用、生态建设，使机器人从“场景专用”转向“多场景适配”，有效应对碎片化场景需求。

    墨斗IDE集成开发环境，打造一站式开发平台，支持多种机器人与设备、预置丰富的机器人算法库，提供3D仿真平台，提供大语言模型集成应用与低代码编程，简化代码编写与调试，让开发者更容易构建和测试机器人应用；报告期内，墨斗IDE研究了图形化块编程技术，拖拽预置功能模块（如运动控制、视觉识别）生成流程图，自动转换为tenon代码；完善了云端协作开发能力，支持多人实时编辑同一项目，实现版本冲突自动合并以及更加规范的权限分级管理机制；研究了高精度的实时仿真能力，通过高精度的虚拟化技术、毫秒级节拍复现及全场景数字化映射三大技术，实现虚拟环境与物理世界的极限逼近。墨斗IDE通过“低代码入口-高保真仿真-智能辅助-无缝部署”全链路优化，解决了传统机器人开发的代码冗长难调试，实体调试高风险，算法开发周期长，软硬件协同低效等痛点，让开发者专注业务逻辑创新，而非底层技术适配，为机器人应用爆发奠定工具基础。

    OpenmindOS操作系统，作为机器人的“大脑”，凭借感知控制融合和高频闭环处理，能实时控制协调多模块功能，比如运动控制、硬件调度、安全防护等，保障机器人高效稳定运行。

    大衍数据平台，作为机器人的“数据工厂”，负责全流程数据收集与处理，包括采集、清洗、训练模型、部署等，降低数据获取与应用开发的周期和成本，帮助应用使用者实现快速部署，快速出成果。并完成针对工业场景的智能机器人测试和数据采集场初步建设，搭建了人形、复合机器人、针对移动及操作的动作捕捉等应用场景，每天可以采集到1T以上的数据并接入数据平台，形成可对外发布的数据集，为训练机器人操作大模型奠定数据基础。基于大衍数据平台进行了强化学习和模仿学习技术的研发，构建了面向工厂和服务领域的操作场景，进行了算法的研究和实验验证，已可以完成相对复杂动作的作业任务。

    （5）在新业务拓展方面：：公司就智能机器人在喷涂场景的应用研发了喷涂机器人工作站智享平台，实现了基于标准化喷涂机器人工作站的RaaS商业模式。该模式使用标准化的喷涂机器人工作站替代人工喷涂，实现多品种小批量家具生产中的自动喷涂作业，结合数字化的智享平台实现业务的云端调度和监控，减轻了环境污染、降低了生产运营成本并提高了工作效率，为家具行业喷涂作业面临的环境污染、职业病问题提供了一种低成本、高效率的解决方案。目前该模式正在赣州市南康区的家具企业进行示范应用和小批量推广应用。

    2025年上半年，公司新申请发明专利50项，实用新型专利5项，外观设计专利3项；获得授权发明专利5项，实用新型专利6项，外观设计专利2项。

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