上汽集团获得发明专利授权：“一种行人轨迹预测方法、装置及服务器”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示上汽集团（600104）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种行人轨迹预测方法、装置及服务器”，专利申请号为CN202110764479.6，授权日为2025年8月26日。

专利摘要：本发明提供一种行人轨迹预测方法、装置及服务器，应用于人工智能技术领域，该方法获取预设数量的包含待预测行人的连续帧图片和待预测行人的历史运动轨迹，基于连续帧图片和历史运动轨迹得到待预测行人的历史轨迹编码特征、亲密度信息编码特征和视觉编码特征；最终将历史轨迹编码特征、亲密度信息编码特征，以及视觉编码特征输入预训练的轨迹预测模型，得到待预测行人的运动轨迹最终预测结果。本方法以三方面条件对行人轨迹进行预测，能够有效提高行人轨迹预测的准确性，进而满足实际应用需求。

今年以来上汽集团新获得专利授权285个，较去年同期减少了26.74%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了176.5亿元，同比减3.9%。

通过天眼查大数据分析，上海汽车集团股份有限公司共对外投资了59家企业，参与招投标项目6139次；财产线索方面有商标信息2459条，专利信息8870条，著作权信息611条；此外企业还拥有行政许可541个。

数据来源：天眼查APP

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