金自天正获得实用新型专利授权：“一种用于立体仓储的冗余自动化控制系统”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示金自天正（600560）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“一种用于立体仓储的冗余自动化控制系统”，专利申请号为CN202422562624.4，授权日为2025年8月22日。

专利摘要：本实用新型涉及一种用于立体仓储的冗余自动化控制系统，属于立体仓储库自动化控制技术领域。所述控制系统包括多个控制器、远程IO模块、多个变频器组、冗余双电源交换机及现场检测组件；现场检测组件连接到远程IO模块的IO接口；多个变频器组之间级联；多个控制器、远程IO模块和级联的最后一个变频器组均与冗余双电源交换机连接，远程IO模块还与级联的变频器组中第一个变频器组连接。解决了现有技术中立体仓储库某一控制组件出现故障会导致立体仓储库出入库系统瘫痪的问题。

今年以来金自天正新获得专利授权2个，与去年同期持平。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了4595.46万元，同比增7.88%。

通过天眼查大数据分析，北京金自天正智能控制股份有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目362次；财产线索方面有商标信息5条，专利信息230条，著作权信息109条；此外企业还拥有行政许可13个。

数据来源：天眼查APP

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