北自科技获得发明专利授权：“一种基于AMR小车的落丝方法、装置及存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示北自科技（603082）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于AMR小车的落丝方法、装置及存储介质”，专利申请号为CN202510724598.7，授权日为2025年8月19日。

专利摘要：本发明涉及一种基于AMR小车的落丝方法、装置及存储介质，应用于化纤落丝技术领域，包括：利用AMR来进行落筒落丝的方案，并设计了AMR落丝落筒的实现流程，AMR自带避障功能，避免了AGV的机械化、固定化的落丝方式，比AGV更灵活和高效；同时本申请通过车间部署的UWB基站信号和定位算法动态计算自身实时位置，该定位算法对现有的常用的定位算法UWB和TOA算法进行了改进，通过几何约束和最小二乘在降低硬件成本的基础上可靠的计算出位置信息，同时通过动态权重的方法抑制低质量信号的干扰，联合TDOA和RSSI提升遮挡场景的鲁棒性，提高AMR移动过程中自身定位的精准度。

今年以来北自科技新获得专利授权31个，较去年同期增加了40.91%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了7345.46万元，同比增4.57%。

通过天眼查大数据分析，北自所（北京）科技发展股份有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目393次；财产线索方面有商标信息35条，专利信息291条，著作权信息166条；此外企业还拥有行政许可14个。

数据来源：天眼查APP

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