科远智慧获得发明专利授权：“一种基于自适应滑模控制器的取料机斗轮位置控制方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示科远智慧（002380）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于自适应滑模控制器的取料机斗轮位置控制方法”，专利申请号为CN202211581999.4，授权日为2025年8月19日。

专利摘要：本发明公开了基于自适应滑模控制器的取料机斗轮位置控制方法。针对复杂环境下取料机斗轮位置控制问题，将自适应控制和滑模控制相结合，提出了一种基于自适应滑模控制器的取料机斗轮位置控制方法。首先，建立了三自由度斗轮取料机动力学模型；接着，基于此模型构造滑模面并设计了滑模控制器；然后，针对传统滑模控制器系统的抖振问题，设计了自适应律进行补偿，减少了输出力矩波动，同时降低了内部参数不确定性对系统的影响，提高了斗轮定位效率，满足斗轮取料机在载料质量波动等复杂环境下快速定位的工作需求。

今年以来科远智慧新获得专利授权9个，较去年同期减少了47.06%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了1.76亿元，同比增22.17%。

通过天眼查大数据分析，南京科远智慧科技集团股份有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目2860次；财产线索方面有商标信息18条，专利信息343条，著作权信息467条；此外企业还拥有行政许可19个。

数据来源：天眼查APP

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