上汽集团获得发明专利授权：“一种车辆后方障碍车辆的确定方法及装置”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示上汽集团（600104）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种车辆后方障碍车辆的确定方法及装置”，专利申请号为CN202011401630.1，授权日为2025年8月19日。

专利摘要：本申请公开了一种车辆后方障碍车辆的确定方法及装置，该方法包括：首先根据车辆的横摆角速度和车速，计算车辆的前N个周期的历史轨迹，其中，N为大于0的正整数。然后，利用车辆的前向摄像头获取车道线信息，并根据车道线信息，计算车辆所在车道的车道宽度和车道中线的横向截距，进而可以根据车辆的前N个周期的历史轨迹，以及车辆所在车道的车道宽度和车道中线的横向截距，确定车辆后方的障碍车辆。从而能够在不增加自动换道辅助驾驶系统的量产成本的前提下，快速、准确的确定出车辆后方的障碍车辆，为自动换道辅助驾驶系统的后方变道安全空间估计提供了有效的参考，避免了交通事故的发生。

今年以来上汽集团新获得专利授权273个，较去年同期减少了28.53%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了176.5亿元，同比减3.9%。

通过天眼查大数据分析，上海汽车集团股份有限公司共对外投资了60家企业，参与招投标项目6132次；财产线索方面有商标信息2459条，专利信息8855条，著作权信息611条；此外企业还拥有行政许可528个。

数据来源：天眼查APP

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