石头科技获得实用新型专利授权：“谐波减速器、机械臂和清洁设备”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示石头科技（688169）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“谐波减速器、机械臂和清洁设备”，专利申请号为CN202422534133.9，授权日为2025年8月15日。

专利摘要：本申请实施例公开了一种谐波减速器、机械臂和清洁设备，谐波减速器包括了刚轮、柔轮和输出部，在谐波减速器工作过程中，输出部可以连接于柔轮或刚轮中的一者，进行动力的输出。该谐波减速器的刚轮包括了环部，而柔轮啮合于环部，且刚轮通过注塑工艺制成，基于此通过注塑工艺制备环部，能够降低刚轮的生产成本，降低刚轮的重量，进而降低谐波减速器的成本和重量，利于谐波减速器的推广使用，尤其是便于将谐波减速器应用在可移动的智能家电上，在能够保障传动效果的同时，使得智能家电的移动能够更加灵活。

今年以来石头科技新获得专利授权254个，较去年同期增加了221.52%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了9.71亿元，同比增56.93%。

通过天眼查大数据分析，北京石头世纪科技股份有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目10次；财产线索方面有商标信息801条，专利信息1693条，著作权信息57条；此外企业还拥有行政许可13个。

数据来源：天眼查APP

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