上汽集团获得发明专利授权：“一种基于立体车位的泊车方法和装置”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示上汽集团（600104）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于立体车位的泊车方法和装置”，专利申请号为CN202110621242.2，授权日为2025年8月15日。

专利摘要：本申请公开了一种基于立体车位的泊车方法和装置，在获取车辆周围的图像后，由于立体车位一般不具有车位线信息，故不再基于车位线信息在图像中识别空闲立体车位，而是根据立体车位泊入侧的两个角点在图像中识别空闲立体车位。若两个角点之间的角点距离满足第一阈值条件，则该车辆可以泊入该空闲立体车位，将该空闲立体车位确定为目标车位。为了能够将车辆正确泊入目标车位，基于Tof相机获取表征目标车位两侧的保护沿位置的有效点云数据，根据该有效点云数据可以确定出表征目标车位与该车辆的相对位置关系，从而可以基于点云函数控制该车辆泊入目标车位，在提高了目标车位的检测效率的同时，提高了泊车的准确性。

今年以来上汽集团新获得专利授权259个，较去年同期减少了31.66%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了176.5亿元，同比减3.9%。

通过天眼查大数据分析，上海汽车集团股份有限公司共对外投资了60家企业，参与招投标项目6114次；财产线索方面有商标信息2459条，专利信息8850条，著作权信息611条；此外企业还拥有行政许可528个。

数据来源：天眼查APP

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