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华能水电获得发明专利授权:“一种多无人机在大坝异常环境巡检中的覆盖路径规划方法”

来源:证券之星企业动态 2025-07-23 02:57:14
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证券之星消息,根据天眼查APP数据显示华能水电(600025)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种多无人机在大坝异常环境巡检中的覆盖路径规划方法”,专利申请号为CN202411558437.7,授权日为2025年7月22日。

专利摘要:本发明公开一种多无人机在大坝异常环境巡检中的覆盖路径规划方法,形式化定义多无人机在大坝异常环境巡检中的覆盖路径规划问题:首先定义异常环境,即灾害发生后的大坝区域,其次将多无人机在大坝异常环境巡检中的覆盖路径规划问题定义为一个优化问题,优化目标分别是多无人机在异常环境中的覆盖率以及能源消耗;模型设计:针对前一步所定义的优化问题,构建基于DRL的多无人机覆盖路径规划模型;更新多无人机覆盖路径规划模型参数并评估模型性能。与现有技术相比,本发明具有实用性好等优点。

今年以来华能水电新获得专利授权113个,较去年同期减少了62.83%。结合公司2024年年报财务数据,2024年公司在研发方面投入了1.51亿元,同比减19.49%。

通过天眼查大数据分析,华能澜沧江水电股份有限公司共对外投资了16家企业,参与招投标项目10743次;财产线索方面有商标信息30条,专利信息3713条,著作权信息303条;此外企业还拥有行政许可45个。

数据来源:天眼查APP

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