亿嘉和获得发明专利授权：“基于点云匹配的巡检机器人充电控制方法和系统”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示亿嘉和（603666）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于点云匹配的巡检机器人充电控制方法和系统”，专利申请号为CN202210966019.6，授权日为2025年7月8日。

专利摘要：本发明公开了一种基于点云匹配的巡检机器人充电控制方法和系统，方法包括步骤：巡检机器人接收到充电指令后，运行到充电点；采集巡检机器人静止状态下的实时激光点云数据；将采集到的实时激光点云数据与预存的充电点激光数据进行点云匹配，得到巡检机器人的位姿差值信息；根据位姿差值信息进行位姿调整；巡检机器人位姿调整好后，退到设置于充电桩与目标充电点之间的目标位置，巡检机器人的充电针插入充电桩，充电桩上电，开始充电。本发明不依赖充电房内部特征，依据充电点的点云数据进行匹配定位，操作简单，定位精确，提高了充电成功率。

今年以来亿嘉和新获得专利授权10个，较去年同期减少了47.37%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了1.2亿元，同比增18.52%。

通过天眼查大数据分析，亿嘉和科技股份有限公司共对外投资了17家企业，参与招投标项目553次；财产线索方面有商标信息58条，专利信息445条，著作权信息98条；此外企业还拥有行政许可64个。

数据来源：天眼查APP

以上内容为证券之星据公开信息整理，由AI算法生成（网信算备310104345710301240019号），不构成投资建议。