柳 工获得发明专利授权：“装载机属具平移举升控制方法及装载机”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示柳 工（000528）新获得一项发明专利授权，专利名为“装载机属具平移举升控制方法及装载机”，专利申请号为CN202111219687.4，授权日为2025年7月22日。

专利摘要：本发明涉及装载机，为解决现有装载机动臂升降时属具不能自动保持平移的问题；提供一种装载机属具平移举升控制方法及装载机，其中控制方法步骤为：根据属具平移举升前的摇臂夹角和动臂夹角确定属具平移举升过程中动臂转动角度与摇臂转动角度的转动角度对应关系；实时检测摇臂夹角和动臂夹角，计算当前动臂转动角度，根据当前动臂转动角度和转动角度对应关系确定摇臂目标转动角度；控制器控制转斗联主阀使摇臂转动角度趋近摇臂目标转动角度。本发明在平移举升动作前即计算出摇臂目标转动角度，动臂举升过程中直接对摇臂转动角度进行控制，避免动臂运动过程中实时进行摇臂目标角度计算。实现简单方便，有利于提高程序运行效率，保证控制效果。

今年以来柳 工新获得专利授权127个，较去年同期增加了30.93%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了11.41亿元，同比增25.85%。

通过天眼查大数据分析，广西柳工机械股份有限公司共对外投资了38家企业，参与招投标项目1155次；财产线索方面有商标信息88条，专利信息2770条，著作权信息144条；此外企业还拥有行政许可525个。

数据来源：天眼查APP

以上内容为证券之星据公开信息整理，由AI算法生成（网信算备310104345710301240019号），不构成投资建议。