亿嘉和获得发明专利授权：“基于点云的带电主电线检测方法及装置”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示亿嘉和（603666）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于点云的带电主电线检测方法及装置”，专利申请号为CN202111485878.5，授权日为2025年7月22日。

专利摘要：本发明公开一种基于点云的带电主电线检测方法及装置，抗干扰能力强、识别精度高。本发明的带电主电线检测方法，包括以下步骤：(10)点云前处理：对从主线线缆区域范围内获取的三维点云进行直通滤波、离群点去除和体素滤波前处理，提取作业范围内不含噪声的目标点云；(20)点云霍夫变换滤：使用霍夫变换，对前处理后的点云进一步滤波，提取有主线线缆特征的有效点云；(30)有效点云后处理：对所述有效点云分段，对每段点云进行DBASCAN聚类，对每类点云进行直线拟合，对拟合直线进行拟合投票，根据拟合投票结果，统计出相关联的点云并拟合出主线。

今年以来亿嘉和新获得专利授权10个，较去年同期减少了47.37%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了1.2亿元，同比增18.52%。

通过天眼查大数据分析，亿嘉和科技股份有限公司共对外投资了17家企业，参与招投标项目553次；财产线索方面有商标信息58条，专利信息445条，著作权信息98条；此外企业还拥有行政许可64个。

数据来源：天眼查APP

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