潍柴动力获得发明专利授权：“车辆的循迹控制方法、装置、电子设备和存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示潍柴动力（000338）新获得一项发明专利授权，专利名为“车辆的循迹控制方法、装置、电子设备和存储介质”，专利申请号为CN202211607779.4，授权日为2025年7月18日。

专利摘要：本发明公开一种车辆的循迹控制方法、装置、电子设备和存储介质，属于自动控制技术领域，控制方法包括：获取车辆当前控制周期的当前位置点、当前车速、当前车轮转角和执行时长；基于当前位置点、当前车速、当前车轮转角和执行时长确定车辆到达的临时位置点；获取车辆前一控制周期内的第一车轮转角和临时位置点的调制参数；基于第一车轮转角、当前车轮转角和调制参数调制临时位置点，以获得调制位置点；获取车辆的目标位置点；基于当前位置点、目标位置点和调制位置点确定车辆的方向盘转角，并以方向盘转角控制车辆运行。本申请通过增加临时位置点，并针对特殊工况造成的车轮转角进行调正，能提高车辆循迹控制的精度。

今年以来潍柴动力新获得专利授权644个，较去年同期减少了19.6%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了82.99亿元，同比增3.16%。

通过天眼查大数据分析，潍柴动力股份有限公司共对外投资了64家企业，参与招投标项目12539次；财产线索方面有商标信息1219条，专利信息15518条，著作权信息625条；此外企业还拥有行政许可769个。

数据来源：天眼查APP

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