北路智控获得发明专利授权：“一种基于多线雷达的井下障碍物检测方法和装置”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示北路智控（301195）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于多线雷达的井下障碍物检测方法和装置”，专利申请号为CN202210097070.8，授权日为2025年7月18日。

专利摘要：本申请公开了一种基于多线雷达的井下障碍物检测方法和装置，包括：获取多线雷达的点云数据和多线雷达中处于水平方向上的单线雷达数据；取所述单线雷达数据在移动物体前进方向两侧的各两个固定角度雷达线在同一侧的侧壁的位置点之间的连线，判断当前时刻以及前一时刻上述连线之间的角度差是否小于预设阈值，判断当前为直道还是弯道区域，以动态调整感兴趣区域的大小；避免感兴趣区域与巷道壁相交，触发障碍物无检测，导致不必要的停车；以所述感兴趣区域内的点云数据为基础获得障碍物信息。通过本发明中的多线激光雷达可实现高精度的立体测量、探测距离远且不受煤矿井下光线条件的影响。

今年以来北路智控新获得专利授权11个，较去年同期减少了21.43%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了1.38亿元，同比增27.69%。

通过天眼查大数据分析，南京北路智控科技股份有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目2435次；财产线索方面有商标信息48条，专利信息353条，著作权信息158条；此外企业还拥有行政许可36个。

数据来源：天眼查APP

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