绿的谐波获得实用新型专利授权：“一种力控线性关节模组及移动设备”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示绿的谐波（688017）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“一种力控线性关节模组及移动设备”，专利申请号为CN202422426351.0，授权日为2025年7月18日。

专利摘要：本实用新型提供了一种力控线性关节模组及移动设备，其包括：第一连接机构，其包括第一拉环、距离检测组件及弹性复位件，距离检测组件包括滑轨、滑块及位移传感器，滑块连接于拉环，且滑动连接于滑轨，位移传感器连接于滑块；第二连接机构，其包括伸缩杆及第二拉环，第二拉环连接于伸缩杆，第二拉环通过伸缩杆与第一拉环相对移动，弹性复位件连接第一拉环及伸缩杆。本申请能够从源头解决了线性模组在重复使用过程中发生零点漂移的现象，同时弹性复位件也能实现移动后的自动复位，由此进一步提高移动零点的精确程度，相比于现阶段常规直线模组来说，本申请兼具操作过程简单、移动精度高、可控性强以及能够杜绝零点漂移现象等优势。

今年以来绿的谐波新获得专利授权3个，较去年同期减少了25%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了4959.12万元，同比增2.44%。

通过天眼查大数据分析，苏州绿的谐波传动科技股份有限公司共对外投资了13家企业，参与招投标项目40次；财产线索方面有商标信息29条，专利信息119条；此外企业还拥有行政许可19个。

数据来源：天眼查APP

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