中海达获得发明专利授权：“一种手持式GNSS/MEMS-INS接收机航向初值获取方法、电子设备、存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示中海达（300177）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种手持式GNSS/MEMS-INS接收机航向初值获取方法、电子设备、存储介质”，专利申请号为CN202011594858.7，授权日为2025年7月4日。

专利摘要：本发明提供一种手持式GNSS/MEMS?INS接收机航向初值获取方法，包括以下步骤：计算俯仰角和横滚角，INS初始化，INS捷联算法更新，计算速度增量，计算航向角。本发明涉及一种电子设备和存储介质，用于执行一种手持式GNSS/MEMS?INS接收机航向初值获取方法。本发明提供的方法简单，容易工程实现。在粗对准过程中，通过IMU和GNSS各自提供的速度增量就能计算得到航向角，有效的减少了由INS速度更新带来的误差和GNSS的观测噪声，不涉及复杂的滤波计算及平差处理。作业方式灵活、简单，无需要求载体前进方向与载体纵轴保持一致，同时不需要载体提供较大的机动，非常适用于RTK测量作业场景。

今年以来中海达新获得专利授权1个，较去年同期减少了50%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了1.36亿元，同比减30.63%。

通过天眼查大数据分析，广州中海达卫星导航技术股份有限公司共对外投资了23家企业，参与招投标项目87次；财产线索方面有商标信息22条，专利信息105条，著作权信息119条；此外企业还拥有行政许可33个。

数据来源：天眼查APP

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