长安汽车获得发明专利授权：“车辆的参考轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“车辆的参考轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质”，专利申请号为CN202211505208.X，授权日为2025年7月4日。

专利摘要：本申请涉及车辆轨迹规划技术领域，特别涉及一种车辆的参考轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：通过获取车辆的定位信息确定车辆的当前所处车道，根据当前所处车道的两条车道线计算当前所处车道的车道宽度，在车道宽度不满足预设宽度要求时，确定车辆的参考线的轨迹点，并根据轨迹点进行三阶B样条插值处理，得到B样条插值点，对其拟合生成目标轨迹方程，进而根据目标轨迹方程规划车辆的参考轨迹。根据本申请实施例的车辆的参考轨迹规划方法，通过B样条方法对高精度地图车道信息计算出的参考轨迹坐标进行平滑处理，并由最小二乘方法生成参考轨迹方程，以提高规划轨迹的精度及驾驶安全性。

今年以来长安汽车新获得专利授权548个，较去年同期减少了44.14%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了65.05亿元，同比增8.79%。

通过天眼查大数据分析，重庆长安汽车股份有限公司共对外投资了119家企业，参与招投标项目14208次；财产线索方面有商标信息4992条，专利信息23349条，著作权信息776条；此外企业还拥有行政许可964个。

数据来源：天眼查APP

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