凌云光获得发明专利授权：“机器人手眼标定方法、装置、计算机设备和介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示凌云光（688400）新获得一项发明专利授权，专利名为“机器人手眼标定方法、装置、计算机设备和介质”，专利申请号为CN202211351101.4，授权日为2025年6月27日。

专利摘要：本申请涉及机器视觉技术领域，具体而言，涉及一种机器视觉领域，具体而言，涉及一种机器人手眼标定方法、装置、计算机设备和介质，一定程度上可以解决线性求解手眼标定导致确定的姿态关系标定精度低的问题。确定机器人手眼标定方程，以及手眼标定方程的初始旋转矩阵和初始平移矩阵；通过旋转距离和平移距离确定手眼标定方程的目标距离，若目标距离不满足收敛条件，可基于二阶锥规划模型和克罗内克积法，确定备选旋转矩阵和备选平移矩阵；可更新目标旋转矩阵、目标平移矩阵，以及更新预设误差距离；本申请实施例基于二阶锥规划模型的非线性迭代优化，同时优化旋转和平移部分，改善机器人手眼标定的姿态关系转换精度。

今年以来凌云光新获得专利授权30个，较去年同期减少了64.71%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了4.1亿元，同比减4.92%。

通过天眼查大数据分析，凌云光技术股份有限公司共对外投资了29家企业，参与招投标项目985次；财产线索方面有商标信息286条，专利信息1075条，著作权信息158条；此外企业还拥有行政许可4个。

数据来源：天眼查APP

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