上汽集团获得发明专利授权：“双电机车辆的车辆横移控制方法和装置、存储介质及计算机程序产品”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示上汽集团（600104）新获得一项发明专利授权，专利名为“双电机车辆的车辆横移控制方法和装置、存储介质及计算机程序产品”，专利申请号为CN202510387403.4，授权日为2025年6月24日。

专利摘要：本申请公开了一种双电机车辆的车辆横移控制方法和装置、存储介质及计算机程序产品，涉及车辆领域，该方法包括：在接收到车辆横移请求的情况下，将所述双电机车辆的车轮转向系统的工作模式切换至目标模式；确定双电机车辆在目标区域内开始发生车轮打滑时双电机车辆的输出电机扭矩，并根据输出电机扭矩确定出前馈项扭矩；根据多个车轮在所述车辆横移过程中的实时转速分别确定多个车轮的PID项闭环扭矩；根据所述前馈项扭矩和所述PID项闭环扭矩确定车前轴电机和车后轴电机在车辆横移过程中的实时需求扭矩，并根据实时需求扭矩控制车前轴电机、车后轴电机和轮制动器，以通过驱动与制动协同控制的方式控制双电机车辆在目标区域内进行车辆横移。

今年以来上汽集团新获得专利授权179个，较去年同期减少了42.44%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了176.5亿元，同比减3.9%。

通过天眼查大数据分析，上海汽车集团股份有限公司共对外投资了61家企业，参与招投标项目6010次；财产线索方面有商标信息2459条，专利信息8814条，著作权信息609条；此外企业还拥有行政许可524个。

数据来源：天眼查APP

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