涛涛车业获得发明专利授权：“一种自平衡车控制方法、系统、存储介质及电子设备”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示涛涛车业（301345）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种自平衡车控制方法、系统、存储介质及电子设备”，专利申请号为CN202310310932.5，授权日为2025年6月10日。

专利摘要：本申请涉及自平衡车控制技术领域，公开了一种自平衡车控制方法、系统、存储介质及电子设备，包括：收集自平衡车的实际运行状态数据；运用神经网络学习系统的拉格朗日量估计；运用欧拉?拉格朗日方程获得系统的矢量场估计并计算系统状态估计；运用反向传播算法更新神经网络参数以获得拉格朗日量的精确估计；根据精确的拉格朗日量设计带阻尼的PD控制器，实现自平衡车的精确控制，该方法降低了控制器设计对于系统精确模型的依赖，提高了控制器对于不确定模型的鲁棒性和对于动态模型的自适应性；拉格朗日神经网络的学习框架基于物理信息，提高了控制器设计的可解释性，并降低了学习过程对于数据量的需求。

今年以来涛涛车业新获得专利授权27个，较去年同期增加了58.82%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了1.25亿元，同比增43.14%。

数据来源：天眼查APP

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