禾川科技获得实用新型专利授权：“一种腱绳传动仿人手指、仿人手以及仿人形机器人”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示禾川科技（688320）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“一种腱绳传动仿人手指、仿人手以及仿人形机器人”，专利申请号为CN202421635033.9，授权日为2025年6月10日。

专利摘要：本实用新型公开了一种腱绳传动仿人手指、仿人手以及仿人形机器人，腱绳传动仿人手指包括：固定支架，设有驱动装置；第一指节，通过第一转轴转动连接固定支架，且第一转轴上设有第一绳轮；第二指节，通过第二转轴转动连接第一指节，且第二转轴上设有第二绳轮；主腱绳，主腱绳的一端连接驱动装置、另一端依次缠绕第一绳轮和第二绳轮固定于第二指节上；其中，固定支架邻近第一指节的一端设置第一绳盘，第二指节邻近第一指节的一端设置第二绳盘，两根辅助腱绳交叉缠绕固定于第一绳盘和第二绳盘之间。该腱绳传动仿人手指能够实现仿人手指的指节同时摆动，以及消除了仿人手指不受控制摆动的情况。

今年以来禾川科技新获得专利授权10个，较去年同期减少了50%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了1.61亿元，同比增6.06%。

数据来源：天眼查APP

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