证券之星消息,根据天眼查APP数据显示经纬恒润(688326)新获得一项发明专利授权,专利名为“车道线参数模拟方法、装置、设备”,专利申请号为CN202210890400.9,授权日为2025年6月6日。
专利摘要:本发明实施例公开了一种车道线参数模拟方法、装置、设备,确定车辆所处车道,以及在车道中的位置;在车辆不在路口的情况下,获取车辆前方的目标连续车道线的轨迹点;目标连续车道线的起点为车辆所在位置,目标连续车道线的长度小于或等于待模拟的车道线传感器的最大检测距离;利用位于车辆的同一侧的车道线轨迹点拟合两个三次多项式,三次多项式的系数为模拟得到的车道线参数。基于本发明能够准确仿真真实车道线传感器输出的车道线参数,做到和决策算法的无缝衔接,提高决策算法的测试效率,缩短开发周期。
今年以来经纬恒润新获得专利授权51个,较去年同期减少了52.34%。结合公司2024年年报财务数据,2024年公司在研发方面投入了10.39亿元,同比增7.3%。
数据来源:天眼查APP
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