广汽集团获得发明专利授权：“点云定位地图的存储方法、装置、电子设备及存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示广汽集团（601238）新获得一项发明专利授权，专利名为“点云定位地图的存储方法、装置、电子设备及存储介质”，专利申请号为CN202311162772.0，授权日为2025年6月3日。

专利摘要：本申请提供了一种点云定位地图的存储方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取车辆在当前环境下的多个点云数据和车辆的位姿信息，并确定多个三维栅格；确定与位姿信息对应的多个三维栅格；根据多个点云数据各自对应的位置信息将多个点云数据添加至多个三维栅格中，得到多个点云栅格；确定多个点云栅格各自对应的粗糙度，并根据多个点云栅格各自对应的粗糙度确定多个点云栅格各自对应的特征向量；将多个点云栅格和多个点云栅格各自对应的特征向量进行关联存储得到多个目标点云栅格，其中，多个目标点云栅格用于生成点云定位地图。本申请能够减小点云数据的存储压力，提高确定的点云定位地图的准确性，进而提高定位的准确性。

今年以来广汽集团新获得专利授权574个，较去年同期增加了12.11%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了18.12亿元，同比增4.51%。

数据来源：天眼查APP

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