龙软科技获得发明专利授权：“悬臂式掘进机自动导航和定位截割的方法和系统”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示龙软科技（688078）新获得一项发明专利授权，专利名为“悬臂式掘进机自动导航和定位截割的方法和系统”，专利申请号为CN202210232986.X，授权日为2025年5月30日。

专利摘要：本发明提供一种悬臂式掘进机自动导航和定位截割的方法和系统，涉及煤矿智能开采技术领域，包括：设置掘进巷道设计方位、倾角、断面参数，全自动陀螺全站仪自动找平、寻北，后视搜索巷道导线点棱镜，计算设站点大地坐标，前视搜索并跟踪测量机架棱镜大地坐标，基于升降和回转油缸位移值及掘进机物理尺寸实时计算炮头大地坐标，结合掘进巷道设计方位、倾角、断面参数和截割工艺控制掘进机的升降和回转油缸动作，使掘进机按设定参数和工艺流程定位截割，并能对位置和航向动态纠偏。本发明实时计算截割头的绝对大地坐标和截割断面坐标系下的相对坐标，保证了绝对和相对坐标的统一，可动态修正和补偿悬臂式掘进机工作过程中机身姿态变化导致的误差。

今年以来龙软科技新获得专利授权12个，较去年同期减少了25%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了5210.58万元，同比增17.91%。

数据来源：天眼查APP

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