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视源股份获得发明专利授权：“外骨骼机器人的控制方法及装置”

来源：证券之星企业动态 2025-05-28 02:29:40

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证券之星消息，根据天眼查APP数据显示视源股份（002841）新获得一项发明专利授权，专利名为“外骨骼机器人的控制方法及装置”，专利申请号为CN202110523343.6，授权日为2025年5月27日。

专利摘要：本发明公开了一种外骨骼机器人的控制方法及装置。其中，该方法包括：获取第一构件的第一姿态参数、第二构件的第二姿态参数和目标关节的目标关节参数，其中，第一构件和第二构件通过目标关节连接；根据第一姿态参数和目标关节参数对第二姿态参数进行修正，得到第二构件的第三姿态参数；基于第三姿态参数调整外骨骼机器人的电机控制参数。本发明解决了现有技术中根据直接测定的运动学姿态参数所确定的外骨骼机器人助力状态不准确的技术问题。

今年以来视源股份新获得专利授权189个，较去年同期减少了47.93%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了15.4亿元，同比增8.27%。

数据来源：天眼查APP

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