上汽集团获得发明专利授权：“一种车辆三维定位方法和系统”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示上汽集团（600104）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种车辆三维定位方法和系统”，专利申请号为CN202110023834.4，授权日为2025年5月27日。

专利摘要：本申请实施例提供了一种车辆三维定位方法和系统，通过目标车辆定位系统获取目标车辆的三维状态观测量，若确定三维状态观测量满足稳定性条件，根据三维状态观测量初始化定位系统中的卡尔曼滤波器。若目标车辆处于运动状态，根据三维状态观测量，通过初始化后的卡尔曼滤波器确定所述目标车辆的三维状态。由于定位系统包括车辆里程计、惯性测量单元、气压计和卫星定位模块，通过卡尔曼滤波器对由这多个传感器获取的测量数据进行融合解算，提高了定位系统的可靠性的同时，也提高了对于车辆进行三维定位的准确性，使得车辆在需要高度位置信息进行导航等场景中也有较好的定位精度，从而提高了用户驾驶体验。

今年以来上汽集团新获得专利授权155个，较去年同期减少了38.25%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了176.5亿元，同比减3.9%。

数据来源：天眼查APP

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