新时达获得发明专利授权：“一种机器人轨迹规划方法、系统以及机器人”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示新时达（002527）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种机器人轨迹规划方法、系统以及机器人”，专利申请号为CN202210204840.4，授权日为2025年5月23日。

专利摘要：本发明公开了一种机器人轨迹规划方法和系统，该方法包括以下步骤：设置速度前瞻规划对路径进行高阶连续分段，在路径参数下发伺服之前通过该速度前瞻规划修正当前插补周期的路径参数；该速度前瞻规划包括：获取当前速度、加速度、最大加速度以及前瞻最大速度，以设定速度曲线计算无匀速段时机器人降速到零的前瞻距离，根据该前瞻距离进行速度规划；比对该速度规划与参数?速度约束曲线，判断该速度规划是否存在超限位置，不存在超限位置时下发该路径参数给伺服。本发明的机器人轨迹规划方法以及系统充分利用限速曲线，高速度完成整个路径规划，并且路径分段实时前瞻的速度曲线是高阶连续的，所以最终的路径曲线也满足高阶连续有效控制抖动。

今年以来新时达新获得专利授权2个，较去年同期减少了75%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了2.03亿元，同比减12.88%。

数据来源：天眼查APP

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