视源股份获得发明专利授权：“数据处理方法、装置及机器人”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示视源股份（002841）新获得一项发明专利授权，专利名为“数据处理方法、装置及机器人”，专利申请号为CN202110456165.X，授权日为2025年5月23日。

专利摘要：本申请实施例公开了一种数据处理方法、装置及机器人，属于数据处理技术领域。其中，该方法包括：获取机器人的当前轨迹点，以及机器人在运动过程中的多个轨迹点；基于多个轨迹点进行样条曲线拟合，得到多条样条曲线；基于机器人的当前轨迹点和多条样条曲线，采用五次多项式确定多条过渡曲线，其中，多条过渡曲线分别连接在当前轨迹点与第一条样条曲线，以及相邻的两条样条曲线之间；将相邻的两条样条曲线与过渡曲线连接，得到机器人的步态轨迹曲线。因此，本申请实施例可以解决相关技术中机器人步态轨迹跟随的启动过程及两段步态轨迹衔接过程中加速度及力矩曲线跳变，对电机造成冲击，导致电机稳定性降低的技术问题。

今年以来视源股份新获得专利授权186个，较去年同期减少了47.75%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了15.4亿元，同比增8.27%。

数据来源：天眼查APP

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