证券之星消息，根据天眼查APP数据显示泰禾智能（603656）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种拆卸方法及拆垛结构”，专利申请号为CN202110443060.0，授权日为2025年5月20日。
专利摘要：本发明提供了一种拆垛方法及拆垛结构，涉及货物拆卸技术领域。该拆垛方法包括：获取多个货物的排列信号。依据排列信号将多个货物划分为多个第一货物组，其中，任一第一货物组中的货物沿直线排列放置且放置姿态相同。划分第一货物组为至少一个第二货物组，其中，任一第二货物组的长度小于或等于第一预设长度。对多个第二货物组进行排序，且生成排序信号。依据排序信号控制拆垛结构依次拆取多个第二货物组。本发明还提供了一种拆垛结构，该拆垛结构可以执行上述拆垛方法。本发明提供的拆垛方法及拆垛结构可以提高拆卸效率。
今年以来泰禾智能新获得专利授权12个，较去年同期增加了9.09%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了5679.88万元，同比减4.61%。
数据来源：天眼查APP
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