罗普特获得发明专利授权：“一种多模态无监督的行人像素级语义标注方法和系统”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示罗普特（688619）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种多模态无监督的行人像素级语义标注方法和系统”，专利申请号为CN202011615688.6，授权日为2025年5月16日。

专利摘要：本发明给出了一种多模态无监督的行人像素级语义标注方法和系统，包括对无人的监控场景进行三维重建，获取监控场景的初始点云信息；利用Tof图像采集设备获取监控场景中的第一点云信息，将其与初始点云信息配准后进行集合的差运算，获得第二点云信息，并将第二点云信息在水平面上进行投影，获得人员点云信息集合；对红外图像采集设备获取的场景信息阈值化后的二值化图像进行膨胀和腐蚀，获得连通区域信息集合；分别将人员点云信息集合和连通区域信息集合，利用已经标定的相机之间的位置关系，投影到RGB图像采集设备的图像平面空间中进行集合的交集运算，响应于共同像素超过第一阈值时，获取对应的人体区域集合。该方法和系统充分融合了不同模态摄像机的优点，可以有效提取出场景中的人体像素点。

今年以来罗普特新获得专利授权13个，较去年同期增加了225%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了2807.9万元，同比减19.92%。

数据来源：天眼查APP

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