证券之星消息,根据天眼查APP数据显示时代电气(688187)新获得一项发明专利授权,专利名为“隧道限界确定方法、装置电子设备及存储介质”,专利申请号为CN202110336092.0,授权日为2025年5月13日。
专利摘要:本公开提供一种隧道限界确定方法、装置电子设备及存储介质。所述方法包括:获取轨道车辆运行前方区域对应的第一点云数据;对第一点云数据进行滤波处理,以得到第二点云数据;其中,滤波处理用于将第一点云数据中隧道顶部和底部对应的部分去除;对第二点云数据进行栅格化处理,得到第二点云数据对应的二维点云图像;二维点云图像包括若干点云点;对二维点云图像进行分割处理,得到隧道壁对应的点云点;在轨道车辆运行方向上,将隧道壁对应的点云点划分为若干点云点组;对于每个点云点组,将其包括的点云点进行直线拟合,以得到与若干点云点组一一对应的若干拟合直线;对若干拟合直线进行平滑处理,得到隧道限界。
今年以来时代电气新获得专利授权29个,较去年同期减少了9.38%。结合公司2024年年报财务数据,2024年公司在研发方面投入了26.57亿元,同比增28.81%。
数据来源:天眼查APP
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