星宇股份获得发明专利授权：“基于特征匹配的目标识别方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示星宇股份（601799）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于特征匹配的目标识别方法”，专利申请号为CN202311132413.0，授权日为2025年5月13日。

专利摘要：本发明公开了一种基于特征匹配的目标识别方法，包括以下步骤：第1步骤、获取激光雷达采集的点云数据，得到各激光测量点的二维位置坐标与反射强度；第2步骤、采用基于自适应距离阈值的聚类算法对激光雷达点云进行处理，获得代表不同目标的点云簇；第3步骤、对各点云簇进行线段拟合，并基于拟合的线段提取相应目标特征；第4步骤、采集大量实验数据，通过上述聚类与特征提取方法获得目标特征，并人为标注出目标类型，进而得到不同类型目标对应的参考特征；第5步骤、将待识别目标的多个特征与各类型目标的参考特征进行匹配，完成目标类型识别。该基于特征匹配的目标识别方法，减少计算资源的使用，提高识别准确性。

今年以来星宇股份新获得专利授权240个，较去年同期增加了42.01%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了6.55亿元，同比增7.41%。

数据来源：天眼查APP

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