鸿泉物联获得发明专利授权：“一种激光与相机融合的地图构建方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示鸿泉物联（688288）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种激光与相机融合的地图构建方法”，专利申请号为CN202110911529.9，授权日为2025年5月6日。

专利摘要：激光与相机融合的地图构建方法，包括：获取固定于车身上方激光雷达采集到的车身周围环境的三维点云数据P和固定于车身前方相机采集到的车辆周围环境的图片数据I；根据激光点云数据P计算获取位姿E；基于获得的点云数据P进行滤波，获取无遮挡、分布规则的点云数据P’；对摄像机捕获的图像I进行语义分割，去除原始图像中的运动对象和动态特征点，得到具有语义信息的图像I’；将点云P’和来自摄像机的语义分割结果I’进行融合，生成具有语义信息的单帧点云C；经过特征点的提取和匹配后，消除不匹配的特征点对，得到消除不匹配对的点云C’；根据小车姿态E将点云C’与现有地图M进行叠加，获得实时更新的地图M’。

今年以来鸿泉物联新获得专利授权1个，较去年同期减少了83.33%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了1.28亿元，同比减14.4%。

数据来源：天眼查APP

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