竞业达获得发明专利授权：“一种基于边缘计算激光雷达的屏蔽门间隙障碍物探测方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示竞业达（003005）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于边缘计算激光雷达的屏蔽门间隙障碍物探测方法”，专利申请号为CN202111234356.8，授权日为2025年4月29日。

专利摘要：本发明涉及轨道交通领域，尤其涉及一种基于边缘计算激光雷达的屏蔽门间隙障碍物探测方法，应用于基于ToF的激光雷达，所述激光雷达设有边缘计算模块，所述方法包括：通过所述激光雷达对环境进行扫描，采集当前探测数据；通过所述边缘计算模块对所述当前探测数据进行数据处理得到当前探测边界；判断所述当前探测边界是否侵入防区边界；若是，则表示防区内有障碍物，并将障碍物报警信息上传；若否，则表示防区内无障碍物；其中，所述数据处理依次包括直通滤波处理、条件滤波处理、数据转换处理和统计滤波处理，以便过滤背景干扰数据。本发明方案可实现屏蔽门与车门间隙全覆盖，抗干扰能力强，探测精度10?20mm，可精准定位障碍物。

今年以来竞业达新获得专利授权5个。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了4273.47万元，同比减12.37%。

数据来源：天眼查APP

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