证券之星消息,根据天眼查APP数据显示云天励飞(688343)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种道路检测方法、装置、存储介质及电子设备”,专利申请号为CN202111624363.9,授权日为2025年4月22日。
专利摘要:本发明公开了一种道路检测方法、装置、存储介质及电子设备,该方法包括:获取包含道路的视觉图像数据和伪雷达图像数据;基于双通道卷积-编码堆叠网络中的双通道分别对视觉图像数据和伪雷达图像数据进行特征提取以及特征交互计算,得到计算结果;基于检测网络对计算结果以及双通道卷积-编码堆叠网络提取的特征进行检测得到道路分割结果。通过实施本发明,采用伪雷达图像数据和视觉图像数据完成道路的分割检测;极大降低了应用成本和相应设备的功耗;并且,在双通道卷积-编码堆叠网络中,计算时可以由另一通道提取的特征为当前通道的计算提供参考,相比与直接对图像数据处理的方式,该通过特征的提取以及特征交互计算提高了检测的精度。
今年以来云天励飞新获得专利授权69个,较去年同期减少了10.39%。结合公司2024年中报财务数据,2024上半年公司在研发方面投入了1.81亿元,同比增25.82%。
数据来源:天眼查APP
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