证券之星消息,根据天眼查APP数据显示运机集团(001288)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种带式输送机巡检机器人定位方法和系统”,专利申请号为CN202210458824.8,授权日为2025年4月11日。
专利摘要:本发明提供了一种带式输送机巡检机器人定位方法和系统,方法包括以下步骤:通过摄像机采集现场图像,将图像中现场定位标志均匀布置的路段设为标志均匀段,将图像中现场定位标志不均匀布置的路段设为标志不均匀段;对于标志均匀段,采用步进累加方式识别定位信息;对于标志不均匀段,采用记录特征识别次数的方法识别定位信息;输出定位结果;系统包括摄像单元,判断单元,步进累加定位单元和特征识别定位单元,所述摄像单元分别与判断单元和特征识别定位单元相连,所述判断单元分别与步进累加定位单元和特征识别定位单元相连;实现了对现场标识均匀布置情况和非均匀布置情况的分别处理,可有效节约计算资源,缩小了定位结果误差,适合在野外长期应用。
今年以来运机集团新获得专利授权1个,较去年同期减少了80%。结合公司2024年年报财务数据,2024年公司在研发方面投入了5597.32万元,同比增61.49%。
数据来源:天眼查APP
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